Любое прикосновение к половому органу с целью получения сексуального удовольствия без насилия у двух людей разного пола - это начало совокупления.
Умная девушка ласкаясь с любимым парнем, когда он доходит рукой до ее полового органа обычно говорит: "А это после свадьбы". Она чувствует, что это уже что-то более важное, чем просто ласки. Все верно - это уже начало совокупления и просто так разойтись уже будет невозможно. Если, например, парень занимается различными прикосновениями к половым органом с девушками без дальнейших продолжений, то эти действия автоматически являются сексуальными грехами, а он становится шлюхой.
Подобное совокупление стоит гораздо дешевле, чем обычный половой акт, но это абсолютно сексуальные грехи, которые принадлежат всегда двоим, а платит кто-то один в отличии от физических грехов, которые принадлежат одному.

Примеры прикосновений к половым органам с целью получения сексуального удовольствия, естественно всегда являющиеся совокуплением:
"Петтинг" - прикосновения руками, или прикосновения другими частями тела при объятиях, например когда девушка касается ногой или животом о член для доставления удовольстия парню.
Оральный секс: "минет" или "куниллинг".
Анальный секс.
Так бывает, что развратная девушка бережет свою "целку" для мужа и занимается вышеперечисленними действиями, думая, что она девственница, хотя на деле уже являюется шлюхой.

То же самое относится и к вопросу о том, спасает ли презерватив от совокупления. Совокупление с презервативом такое же полноценное, как и без него. Бога не обманешь.