CONTROL DE MOTOR
El tercer byte contiene la información de las fracciones de vuelta que debe realizar el motor para completar la posición solicitada, esta fracción está expresada en unidades de paso de giro del motor y como cada unidad se halla agrupada cada cuatro pasos del motor, la fracción de vuelta varia de 0 a 50 pasos, se recuerda que el motor posee 200 pasos por vuelta.
Cada vez que se solicita el movimiento del motor, el PIC se mantiene ocupado proporcionando el código de variación al motor, este código llega al motor a través de transistores de potencia tipo Darlington. Debido a que el mismo microcontrolador es el que se encarga de la transmisión y recepción de datos de la Pc y de la conversión de señal del sistema de adquisición, estos procesos se suspende mientras se está moviendo el motor.
El sistema de control del motor no cuenta con avisos de fin de carrera del motor, en casos que se exceda los limites del sistema de posicionamiento del motor, por lo que se realiza una verificación del rango de entrada de variación del ángulo de ataque solicitado directamente en el programa de control de la balanza, dicha comprobación está en función de la geometría ingresada como datos en el posicionamiento del modelo.Circuitos electrónicos
En el Apéndice C se hallan los planos de los circuitos electrónicos empleados en la balanza y clasificados según los tres grandes bloques de sistemas que son: Cadena de medición, microprocesador y conversor A/D y control del motor