No dia 22 de fevereiro de 1.857, nasceu em Londres, capital da Inglaterra o menino Robert Stephenson Smyth Baden Powell, que mais tarde seria famoso no mundo inteiro, primeiro como herói miliar e mais tarde como fundador do Movimento Escoteiro.

No colégio além da sua habilidade em desenhos, tocar piano, flauta, violino, B.P. era muito popular pela sua inteligência, bom humor e qualidade de bom companheiro. Na escola de Chaterhouse onde fez o curso ginasial, usava suas horas livres, nos bosques que cercavam o colégio, caçava coelhos e os assava em pequenas fogueiras sem fumaça agindo como os exploradores que conhecia pela leitura de livros muito populares na época.

Após concluir o curso ginasial Baden Powell ingressou no exército Inglês sendo logo destacado para o Afeganistão. Começava então uma vida de grandes eventos que levaram B.P. a combater na África, a organizar regimentos e visitar todos os continentes. Graças a sua competência, honestidade e exemplo como líder de homens, B.P. fez uma carreira militar brilhante que culminou com a sua atuação durante o cerco de Mafeking em 1.899 na Guerra do Transval.

Mafeking era uma pequena cidade na África do Sul, que no entanto possuia então, um enorme valor estratégico, pois se localizava em um entroncamento ferroviário, vital para o abastecimento da zona de conflito.

Como houvesse poucos soldados regulares, B.P. treinou todos os cidadãos capazes de empunhar uma arma e para isso teve que organizar um grupo de jovens cadetes, com os adolescentes da cidade que desempenhavam todas as tarefas de apoio, tais como: cozinhar, comunicações, primeiros-socorros, etc. Graças a este recurso e a sua habilidade de comandar, foi possível a cidade resistir ao assédio de forças muito superiores, até que chegassem reforços. As atividades dos jovens cadetes durante este tempo causaram a Baden Powell uma grande impressão, diante da responsabilidade e presteza com que os jovens realizaram suas tarefas, portando-se como verdadeiros homens.

Retornando a sua pátria em 1.900 é recebido como herói nacional e já era então figura muito popular em seu país. O seu livro "Aid to Scouting", onde explicava o programa desenvolvido para o treinamento de seus soldados teve um incrível sucesso popular e foi comprado por pessoas das mais diferentes idades.

Em 1.907 fundou o Escotismo com sua irmã Agnes Baden Powell, que dois anos mais tarde viria fundar o Banderantismo. Em 6 de agosto de 1.912 B.P. foi nomeado Escoteiro-Chefe Mundial e faleceu em 1.941 no Kênia (um mês antes de completar 84 anos).