Ligando a tabela com a de detalhes

Se você tiver por exemplo a tabela de clientes e dependentes e desejar imprimir as duas, além de relaciona-la no banco de dados, liga-la também no delphi.

Conecte-a no delphi com os componentes ADOTable e DataSource.

Selecione a tabela Dependentes e altere as propriedades:
MasterSource: dsCliente
MasterField: Clique no botão ao lado desta propriedade, onde será aberto a janela:

Dê um clique no campo CodCliente e no campo Codigo.
Clique no botão Add.

Na janela Detail Fields, é onde se encontra os detalhes (tabela de dependentes).
Na janela Master Fields, é onde se encontra a tabela principal (tabela de clientes).