Após o fim da Série Clássica na TV, tentou-se retornar a série através de desenho animado. Foi chamado de Star Trek - Animated Series. Algumas adaptações foram feitas com o objetivo de atender a faixa infantil. Teve inicio em 1973 e terminou em dez/74, sendo um total de 22 episódios de 2 temporadas. Com exceção do personagem Chekov, todos os outros personagens estiveram presentes. As vozes foram dos próprios atores que interpretaram os personagens.
O primeiro capítulo foi intitulado  "Beyond the Farthest Star", onde a tripulação da Enterprise responde a estranhos sinais de rádio vindos do sistema morto Questar M-17 e o último episódio "The Counter-Clock Incident", onde a Enterprise ao escoltar o Comodoro April para o planeta Babel sofre um acidente com uma outra nave, sendo transportados para um universo de antimatéria.

Para saber mais detalhes é só clicar em qualquer episódio abaixo.

Episódios:

Beyond the Farthest Star
Yesteryear
One of Our Planets is Missing 
The Lorelei Signal
More Tribbles, More Troubles
The Survivor
The Infinite Vulcan
The Magicks of Megas-Tu
Once Upon A Planet 
Mudd's Passion 
The Terratin Incident 
The Time Trap 
The Ambergris Element 
Slaver Weapon 
The Eye of the Beholder 
The Jihad 
The Pirates of Orion 
Bem 
The Practical Joker
Albatross 
How Sharper Than A Serpent's Tooth 
The Counter-Clock Incident

Detalhes interessantes: 1) Embora Walter Koening (Checkov), não tenha participado da série por questões orçamentárias da FILMATION, foi autor de um dos episódios "The Infinite Vulcan".
2)Três atores foram convidados a fazer as mesmas vozes de seus personagens de TOS na Animated Series: Mark Lenard – Sarek, Roger C. Carmel- Harry Mud e Stanley Adams - Cyrano Jones.