Linhas de Pesquisa

Sistemas nebulosos

Teoria e fundamentos matemáticos de sistemas nebulosos para identificação e controle Controle Preditivo, adaptativo, robusto de sistemas dinâmicos Projeto de controladores com escalonamento de ganhos (gain scheduling) Processamento nebuloso de sinais

Redes neurais

Modelos de redes neurais e análise Teoria e fundamentos matemáticos de redes neurais para identificação e controle Processamento neural de sinais Métodos de aprendizagem neural: supervisionado, não-supervisionado e reforço

Computação evolutiva

Teoria de computação evolutiva: Algoritmos genéticos Algoritmos genéticos: representação e operadores Otimização genética multiobjetiva Identificação e controle genético de sistemas dinâmicos no tempo discreto

Aplicações

• Processos industriais
• Robótica
• Sistemas inteligentes híbridos (neuro-nebuloso, neuro-genético, genético-nebuloso, neuro-genético-nebuloso)

Projetos de pesquisa

• Projeto e simulação de controladores PID para controle de processos industriais
• Módulo didático para controle de sistemas de aquecimento
• Módulo Didático para Controle de Temperaturas
• Controle Fuzzy Adaptativo Indireto Multivariável de Sistemas Não-Lineares Estocásticos Discretos no Tempo
• Takagi-Sugeno Fuzzy Systems and Its Hybridization For Model Based Control Design of Dynamic Systems