Artrópodos marinhos que são encontrado desde os trópicos até o equador, são muito comuns e podem ser facilmente encontrados, geralmente se arrastam sobre hidróides e espongiários.

São conhecidos como aranhas-do-mar, por apresentarem patas compridas como aranhas. A maioria alcança tamanhos entre 1 a 10mm. Pela morfologia dos apêndices anteriores, um par de quelíceras e um par de pedipalpos, são considerados  como quelicerados, mas são extremamente diferenciados tendo sua relação com os aracnídeos ou os merostomados desconhecida.

O corpo é estreito composta por segmentos que fazem parte do prossomo. O céfalo possui quatro olhos e uma probócide na estremidade anterior. Na parte posterior encontramos um reduzido opistossomo. As pernas são: um par de pernas ovígeras e geralmente quatro pares de pernas caminhantes. As pernas ovígeras no macho servem para o transporte de ovos e pode ser ausente nas fêmeas.

Grande parte dos integrantes deste grupo são carnívoros tendo como fontes principais de alimento esponjas, corais moles, anêmonas-do-mar e até pequenos poliquetas. Eles introduzem a brobócide na presa e sugam os tecidos. Ao longo da probócide existe uma faringe que bombeia e tritura o alimento que chega ate um esôfago curto, que por sua vez desemboca no intestino, um tubo muito extenso, por meio de uma valva.

O sistema nervoso e semelhante ao dos demais queliceratos e o sistem circulatório é composto por um vaso dorsal e uma hemocele. Não existem orgãos para a troca gasosa e excreção.

Os machos podem ser distinguidos das fêmeas por apresentar pernas ovígeras mais desenvolvidas que nas fêmeas. As aberturas reprodutivas são múltiplas e o ramo das gônodas se estende muito para dentro das pernas em ambos sexos. Os óvulos amadurecidos ocupam lobos nos fêmures das pernas.

O macho fertiliza os ovos a medida que eles são emitidos pela fêmea. O macho reúne os ovos sobre sua pata ovígera e os impregna com uma substância adesiva produzida por sua glândulas fêmures formando uma massa que será incubada pelo macho.

A larva dos picnogonídeos e chamada protoninfo. Esta larva muitas vezes pode ficar um tempo nas pernas ovígeras do macho até conquistar independência.

A acredita-se que os picnogonídeos derivem de um ancestral aracnídeo marinho que nunca tenha sido terrestre.




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