Serena Tsukino (Sailor Moon)
Serena era uma garota normal, muito bobinha,alegre e chorona. Um dia, ela salvou uma gatinha preta com um sinal de lua crescente na testa de alguns garotos que estavam à maltratando. A gata, mais tarde, revelou ser Lua, e falou à Serena que ela era a lendária "Sailor Moon". Em suas aventuras, encontrou Tuxedo Mask,um cara charmoso, bonito,elegante e que na verdade era o amor da vida dela, ele salvou a vida dela algumas vezes. Serena também descobriu que é a Princesa Serenity, do Milênio de Prata da Lua.

Darien Chibi (Tuxedo Mask)
Darien é um carinha que vive brigando com Serena (no comecinho da série)...A única lembrança de Darien é o acidente que matou os pais dele... Darien, na verdade, é Tuxedo Mask (um cara vestido de fraque, usando uma bengala e com uma máscara no rosto, ele salva Serena quando ela está em apuros).... Mas tarde Serena descobri que ela é a princesa Serena e Darien descobri que era o Príncipe Endymion, isso quer dizer, eles eram apaixonados na vida passada, o amor do Príncipe Endymion pela Princesa Serena lhe custou a própria vida (que lindo)... Como Tuxedo Mask, seu principal ataque é lançar uma rosa vermelha contra seu inimigo. Certas vezes, também usa sua bengala para dar e aparar golpes.

Ami Mizuno (Sailor Mercury)
Ami foi a segunda Guerreira a aparecer. Uma garota super inteligente. Ami descobriu que podia se transformar em uma Guerreira: Sailor Mercury. Serena julgava-a estranha desde a primeira vez que a viu. Lua também achava estranho pois dizia que ela possuía uma "energia estranha" (Essa energia era de uma guerreira!). Já sua função como guerreira é cuidar da defesa, todos os seus golpes e aptidões são relacionados a proteção, como criar névoas, escudos, etc...

Rei Hino (Sailor Marte)
Rei foi a terceira Guerreira. Rei morava com seu avô em um templo até que um dia coisas estranhas começaram a acontecer ali perto. Ônibus lotados de pessoas desapareciam sem deixar pistas. Serena, Ami e Lua foram checar e descobriram Rei, que se tornou Sailor Mars. Rei é uma garota briguenta,muito bonita e implicante, principalmente com Serena, mas na verdade, ela é uma grande amiga (até desistiu do Darien quando soube que ele era o verdadeiro amor de Serena). Ela Tem um grande senso de dever e uma grande responsabilidade

Lita Kino (Sailor Jupiter)
Lita entrou na série de forma heróica, salvando Serena de graves apuros, derrotando três punks. Logo mais, descobriu que estudavam na mesma escola, e tornaram-se amigas. Ao tentar ajudar Lita a conquistar um namorado, Lua descobriu que Lita na verdade era a quarta Guerreira, Sailor Júpiter, enquanto Lita, com as mãos vazias, enfrentava Zyocite. Lita é uma das guerreiras mais fortes, é é também a mais alta. Ela também luta karate. Por sua experiência no amor e na dor, ela é como uma conselheira e "irmã mais velha" para as outras Sailors.

Mina Aino (Sailor Venus)
Apesar de Sailor Vênus sera última a integrar a equipe, ela se tornou sailor um ano mais que as outras sailors. No período que a Mina morava na Inglaterra , ela lutava contra o mal usando uma mascara e um uniforme um pouco diferente do que usa quando está junto das outras guerreiras. Mina foi escolhida pelo gatinho Artemis. Mina gostava de um garoto na Inglaterra, mas essa história é triste que causou em Mina uma grande tristeza. Mina luta ainda para esquecer essa tristeza

Rini Tsukino (Sailor Chibimoon)
Rini veio do futuro para o passado. Rini é filha de Serena com Darien. Ela foi apelidada pela as outras Sailors como Chibiusa/Rini.Ela voltou para o passado para encontrar sua mãe (enquanto ainda era Sailor Moon) e as outras Sailors para destruírem todas juntas o Black Moon, que também vem do futuro para pegar o Cristal de Prata