Tenchi e seus amigos finalmente estão bem próximos do planeta Jurai. Mas uma nave juraiana os localiza e abre fogo contra Yagami. Inexplicavelmente, Katsuhito sugere que Kiyone leve a nave para um setor aparentemente vazio no espaço, uma área que Aeka reconhece imediatamente como "Lugar Sagrado", uma área proibida. A nave juraiana é obrigada a desistir de sua perseguição. Katsuhito aponta para um planeta, o que deixa todos ainda mais intrigados.
Katsuhito se retira da cabine e se encontra com Azaka e Kamidake, dizendo que será necessário chamar os "seus originais". Tenchi lhe pergunta como ele sabe tanto sobre Jurai. Katsuhito diz que, devido ao presente momento, há certas coisas que ele precisa saber.
Quando Yagami aterrissa no planeta do Lugar Sagrado, Aeka se lembra da lenda de dois cavaleiros superpoderosos que serviram o primeiro rei de Jurai. Depois de vencerem sua batalha, os dois cavaleiros repousam no Lugar Sagrado. A lenda diz que os cavaleiros retornarão quando a Família Real estiver em perigo.
O grupo chega a uma grande árvore juraiana, o lugar de descanso dos cavaleiros. Em cada lado da árvore há um sarcófago, com os mesmos símbolos dos guardiões. Obedecendo as ordens de Katsuhito, Azaka e Kamidake se posicionam perto de seus respectivos sarcófagos. Katsuhito fecha as mãos e é envolvido por uma aura brilhante, que Aeka reconhece como sendo o poder Jurai. Depois de um show de luzes piscantes, os sarcófagos se abrem e os corpos mumificados são ressuscitados. Os Azaka e Kamidake originais se ajoelham diante de Katsuhito e o chamam de rei de Jurai, deixando todos surpresos. Katsuhito admite que ele não é rei de Jurai, mas é descendente direto da Família Real. Ele é Yosho, o cavaleiro desaparecido.
Enquanto isso, a nave juraiana obtém permissão para entrar no Lugar Sagrado. Eles vão direto pro planeta, e usarão quaisquer meios para capturar as princesas.
De volta ao planeta sagrado, Yosho conta toda sua história. Quando era jovem, ele fugiu para o planeta Terra, onde se casou com uma terráquea (Itsuki), herdando o Templo Masaki e adotando o nome de Katsuhito Masaki. Nobuyuki e Tenchi ficam pasmos com essa revelação, principalmente o Tenchi. Já que sua mãe (Achika) é filha de Yosho, então ele também é descendente da Família Real de Jurai.
Nesse momento, uma nave juraiana invade o lugar. Ryo-Oh-Ki tenta se transformar em nave, mas é congelada pelo inimigo. Azaka e Kamidake entram em ação e destroem a nave inimiga com muita facilidade.
Batalha encerrada, é hora de partir. O grupo de Tenchi ganha dois novos integrantes, mas perde os outros dois. Os robôs guardiões de Aeka sacrificaram toda sua energia vital para ressuscitar seus homônimos humanos. Aeka dá seu último adeus aos seus fiéis servos.
Em Jurai, o imperador é informado que as princesas escaparam novamente e os lendários cavaleiros foram ressuscitados, o que significa que o verdadeiro Yosho voltou. Embora seu verdadeiro nome ainda não tenha sido revelado, é possível reconhecer o falso imperador pela voz. O grande vilão de Tenchi Universe é...
Enquanto isso, a turma prossegue para o final de sua jornada. Sasami e Azaka passam o tempo jogando videogames (e Sasami vencendo sempre). Tenchi está observando as estrelas, ainda atodoado com as novas revelações.

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