Os OVA (do inglês Original Video Animation), como o próprio nome já diz, são animações lançadas diretamente em vídeo, ao invés de serem exibidas na TV. A primeira série de Tenchi Muyo foi apresentada nesse formato e acabou originando as outas.

TENCHI MUYO! (Série 1) Título original:
1992-1993 OVA 6 Episódios 30 minutos	Foi esta série que deu origem a toda TenchiMania. Tudo começa quando o tímido estudante Tenchi Masaki entra numa caverna proibida e acidentalmente liberta a pirata espacial Ryoko, que estava presa há uns 700 anos. A partir de então, a vida do rapaz nunca mais seria a mesma, pois além da Ryoko, Tenchi também recebe a visita das princesas juraianas Aeka e Sasami, da atrapalhada policial Mihoshi e da cientista maluca Washu. No final, Tenchi e companhia enfrentam o perigoso criminoso espacial Kagato. Guia de Episódios...
TENCHI MUYO! A NOITE ANTES DA FESTA Título original:
1993 OVA 1 Episódio 45 minutos	Episódio de transição entre as duas séries OVA. Neste vídeo especial (que foi exibido em duas partes aqui no Brasil), mesmo com a destruição do vilão Kagato, Tenchi não estará livre de problemas. Para começar, Ryoko e Aeka irão usar de todas as estratégias para conquistá-lo. Washu tentará fazer uma experiência científica com Tenchi (a melhor cena de todas as séries de Tenchi Muyo!). Em suma, confusão, muita confusão.
A AVENTURA ESPACIAL DA MIHOSHI, POLICIAL DA GALAXIA Título original:
1994 OVA 1 Episódio 30 minutos	Neste episódio especial que não possui nenhuma relação com a série original, Mihoshi lembra de um caso resolvido por ela. Com ajuda de sua parceira Kiyone (é a primeira aparição da competente policial de cabelo verde), Mihoshi enfrenta a pirata espacial Ryoko, responsável pelo roubo de matéria ultra-energética e o rapto do investigador Tenchi, noivo de Aeka, aristocrata de Jurai. Também é neste especial que aparece a heroína Pretty Samy, salvando seus amigos das garras da malvada Doutora Washu.
TENCHI MUYO! (Série 2) Título original:
1994-1995 OVA 6 Episódios 30 minutos	Continuando as confusões do 7° episódio (A Noite Antes da Festa), Tenchi e suas amigas terão que cuidar de um bebêzinho, reparar uma estância de águas termais (que havia sido destruída do 4° episódio) e capturar uma espécime alienígena que fugiu do laboratório, isso sem mencionar na aparição de um clone maligno da Ryoko, enviado à mando de uma entidade interdimensional para raptar Washu. Fechando a série, o rei de Jurai vem para Terra visitar seus filhos e apresentar um novo noivo para Aeka.
TENCHI MUYO! (Série 3) EM PRODUÇÃO Título original:
2002-???? OVA ? Episódios ?? minutos	A terceira série OVA ainda está em produção, com previsão de ser lançada em 2002. A história foca os conflitos entre Washu, Tsunami e Tokimi, as três deusas do Universo. Tenchi terá uma participação muito importante nessa guerra, pois ele será obrigado a enfrentar o cavaleiro de Tokimi, um guerreiro capaz de criar 5 Asas do Falcão da Luz. No final, Tenchi finalmente escolherá uma das garotas. Mas essa série é a conclusão definitiva do OVA? Mistérios que só serão explicados com seu lançamento...
MAGICAL GIRL PRETTY SAMY Título original:
1995-1997 OVA 3 Episódios 30 minutos	Depois de aparecer no OVA Especial da Mihoshi, Pretty Samy ganhou uma série própria. Os personagens principais de Tenchi Muyo tiveram seus papéis completamente alterados. Agora, a protagonista é Sasami Kawai, irmã de Tenchi, que é disputado pelas colegas de escola Aeka e Ryoko. Washu é a professora de ciências da escola, enquanto Kiyone e Mihoshi são estudantes que trabalham na loja da mãe de Sasami, a CD Vision. Escolhida por Tsunami, futura rainha do reino mágico de Juraihelm, Sasami se transforma na heroína Pretty Samy. Outra candidata ao trono, Ramia, decide atrapalhar Tsunami, transformando a melhor amiga de Sasami, Misao, na vilã Pixy Misa, que tem a missão de invocar os Love Love Monsters e espalhar confusão pela cidade. Na verdade, esse desenho é uma paródia de Sailor Moon, com todas as suas magias e apetrechos de transformação. Mais detalhes...