Engenharia Mec�nica - Universidade Federal do Cear� - UFC- 1990.
Mestrado
Engenharia Mec�nica - Universidade Federal de Uberl�ndia - UFU- 1996.
�rea de Concentra��o: Mec�nica dos S�lidos e Projeto Mec�nico
T�tulo da Disserta��o:"Modelagem Geom�trica da Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela"
Orientador: Prof. Dr. Jo�o Carlos Mendes Carvalho
Local: Universidade Federal de Uberl�ndia - UFU, Minas Gerais , Brasil.
Departamento: Departamento de Engenharia Mec�nica - DEEME
Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela
[Jacquet, P., Danescu, G., Carvalho, J.C.M. e Dahan, M., 1992,"A Spatial Fully Parallel Manipulator", Proc. 9th CISM - IFToMM, Udine, Italy, 1-4 Sept]
Na figura acima est� representado uma estrutura rob�tica h�brida do tipo rob� b�pede.
Durante o curso de Doutorado foram simulados e constru�dos dois rob�s b�pedes (RB-1 e RB-2)
. Atrav�s de experimentos foi poss�vel validar o modelo geom�trico da estrutura, obtido atrav�s das equa��es de posi��o. Tamb�m foram simuladas as velocidades e acelera��es de v�rios pontos situados no rob� b�pede, assim como tamb�m foram realizados v�rias simula��es dos modos de andar do rob�.
BEZERRA, C.A.D. e RABELO, J. J. E., "Metodologia de Ensino para Constru��o de M�quinas". Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia - COBENGE 96; Volume 2, p�gs. 791 a 804; Manaus, Outubro de 1996.
LIMA, L. A. C., MATTA, A. M. E. e BEZERRA, C. A. D., "Simula��o e Classifica��o de Mecanismos Planos de 4 Barras". Resumo 151, V Encontro de Inicia��o � Doc�ncia, UFC, 11 a 13 Dezembro de 1996.
FERNANDES, A.F.C., CUNHA, H.A.Jr. e BEZERRA, C.A.D., "Projeto Mec�nico e Fabrica��o de uma Plataforma Para um Rob� M�vel Experimental". XV Encontro de Inicia��o � Pesquisa da UFC; Fortaleza, 11 a 13 de Dezembro de 1996.
BEZERRA, C.A.D. "Estruturas Rob�ticas Paralelas - I". Revista Engenharia, no 14, pag. 35 - 42, Fortaleza, CE, 1996.
BEZERRA, C.A.D. e CARVALHO, J.C.M., "Formulation of the Direct and Inverse Geometric Model of the Fully Parallel Cartesian Structure", 7th International Conference on Dynamics Problems in Mechanics - DINAME 97, 03 - 07 March 1997, Angra dos Reis, RJ, Brazil.
BEZERRA, C.A.D., "Metodologia de Ensino Para Introdu��o � Rob�tica", Anais do XXV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia - COBENGE 97, Vol. I, pag. 279-287, Salvador, BA, 12 a 15 de outubro de 1997.
BEZERRA, C.A.D. e CARVALHO, J.C.M., "Determina��o do N�mero de Graus de Liberdade da Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela", Anais do XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mec�nica - COBEM 97, Bauru, SP, Brasil. 08 - 12 de Dezembro de 1997. (CD - ROM).
BEZERRA, C.A.D. and CARVALHO, J.C.M., "Formulation of the Direct and Inverse Geometric Model of the Fully Parallel Cartesian Structure". Journal of the Brazilian
Society of Mechanical Sciences. Vol. XX, no. 3, pp. 445-453, September 1998.
DEUS, H. P. e BEZERRA, C. A. D., "Estudo do Volume de Trabalho da Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela", V Congresso de Engenharia Mec�nica Norte Nordeste NNE-98, Fortaleza, CE, 27 a 30 Outubro de 1998. Resumo Aceito.
MACHADO, R.,BEZERRA, C.A.D. e NOBREGA, E.G.O., "Lineariza��o neural realimentada de um manipulador do tipo RP".Resumo aceito para o XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mec�nica - COBEM 99, �guas de Lind�ia, SP, Brasil. Novembro 1999.Resumo aceitoResumo
BEZERRA, C.A.D., ZAMPIERI, D.E. e MENDELECK, A., "Gera��o de trajet�rias planas para manipuladores do tipo RR utilizando redes neurais". XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mec�nica - COBEM 99, �guas de Lind�ia, SP, Brasil. Novembro 1999. Trabalho aceito.Resumo
BEZERRA, C.A.D.,"Est�gio Supervisionado e Implementa��o e Avalia��o" , XXVII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia COBENGE99, 12 - 15 Setembro 1999, Natal, RN, Brasil. CD ROM.Resumo
BEZERRA, C.A.D., MACHADO, R. e NOBREGA, E,G,O.,"Utiliza��o de Software no Ensino e Modelagem de Sistemas Din�micos" , XXVII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia COBENGE99, 12 - 15 Setembro 1999, Natal, RN, Brasil.CD ROM. Resumo
CAMPOS, D.C., BEZERRA, C.A.D, ZAMPIERI, D.E. e MENDELECK, A." Modelagem e Simula��o de Um B�pede", Congresso Nacional de Engenharia Mec�nica - CONEM 2000. 07-11 de Agosto de 2000, Natal - RN. Resumo
VOLPATO, C.E.S., BEZERRA, C.A.D e BRAUNBECK, O.A.," Modelagem Virtual de Mecanismos Flutuantes Para Corte Basal de Gram�neas em Processo de Colheita". Congresso Nacional de Engenharia Mec�nica - CONEM 2000. 07-11 de Agosto de 2000, Natal - RN. Resumo aceito. Resumo
VOLPATO, C.E.S., BRAUNBECK, O.A.e , BEZERRA, C.A.D." Obten��o da Frequ�ncia de Vibra��o de um Cortador de Base em Uma Colhedora de Gram�neas Pelo M�todo de Lagrange". XXIX Congresso Brasileiro de Engenharia Agr�cola � CONBEA 2000. 4 a 7 de julho de 2000, Fortaleza - CE.
Resumo
VOLPATO, C.E.S., BEZERRA, C.A.D e BRAUNBECK, O.A.," Modelagem Virtual de Mecanismos Flutuantes Para Corte Basal de Gram�neas em Processo de Colheita". Congresso Nacional de Engenharia Mec�nica - CONEM 2000. 07-11 de Agosto de 2000, Natal - RN. Resumo aceito. Resumo
CAMPOS, D.C., BEZERRA, C.A.D, ZAMPIERI, D.E. e MENDELECK, A." Modelagem Din�mica de um Rob� B�pede", XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mec�nica. Uberlandia, MG. 26-30 Novembro, 2001.
DIAS BEZERRA, C.A and ZAMPIERI, D.E," Biped robots: the state of art". International Symposium on History of Machines and Mechanisms - HMM2004. May 12 - 15, 2004.
Cassino, Italy. 2004.
Caso queira obter uma c�pia de um destes trabalhos me envie um mail.
xx xx xx - Como o trabalho ainda n�o foi julgado, suprimi o t�tulo e o congresso
"Esta p�gina n�o � uma publica��o oficial da UFC, seu conte�do n�o foi examinado e/ou editado por
esta institui��o. A responsabilidade por seu conte�do � exclusivamente do autor."