La fundación del Grupo Scouts Marinos Claret Nº 100 se remonta al 20 de Febrero de 1965 en los campos de deportes del antiguo Colegio Claret en los Dos Caminos con Manada, Tropa y Clan, gracias a la iniciativa del Hno. Ortíz.

Años más tarde pasaría a Claret Nº 31 y en la actualidad, debido a la estructura de la Asociación de Scouts de Venezuela, los números en los grupos scouts se han eliminado. 

Por proximidad y debido a su importancia se ha convenido en fijar la fecha de fundación al 22 de febrero, día que se celebra el nacimiento de B.P y Lady B.P. He aquí algunos datos de esa primera fecha.

22/02/65
Scouters Fundadores: 
M. Bracamonte J.G.
N. Requena J.T.
J. Massilotti
A. Berroterán
Hno. Ortíz

Patrullas Fundadoras:
Bucaneros
Galeones
Delfines
Tiburones
Los colores de la pañoleta escogida fueron: Tela negra con una cinta verde y una amarilla. El fondo negro representa el luto por los scouts marinos muertos en combate o servicios a la comunidad y los colores amarillo y verde son los colores del Colegio Claret.

Luego de varios años de actividades como scouts marinos se decide cambiar a terrestres en (1971), condición que permanece hasta nuestros días. En el año 1972 se crea una patrulla de Scouts Mayores Patrulla Gavias luego pasaría a patrulla normal hasta que en 1975 se regulariza la S. Mayor como la patrulla Drakkhars.

En agosto de 1975 el grupo asiste con trece miembros al Jamboree Mundial en Noruega al mismo tiempo se realiza la mudanza del grupo Claret al Alto Hatillo. 

El 16 de Octubre de 1976 comienza sus actividades las Guías Scouts del Grupo Claret con reuniones de Alitas y Guías menores; posteriormente se fundaran las Guías mayores.

En 1977 se comienza la construcción del local definitivo del Grupo Claret, y se funda la coral del Grupo Claret bajo la dirección del "Chino". En mayo de 1980 se inaugura el local de grupo con el nombre de Bruno Gasparini en honor al presidente de comité que más tiempo ha desempeñado el cargo. En 1985 se presenta el Himno del grupo compuesto por Guido Vesci. 

En el Año de 1992 el grupo Claret asiste al Rover Moot celebrado en Kandersteg, Suiza. 

En 1999 el grupo asiste con once miembros al decimonoveno jamboree Mundial en Chile.

El grupo asiste con dos de sus patrullas al evento nacional Jamboree 2000, en Maracay con participación de  más de 2500 jóvenes de toda Venezuela.