This Text file is old! In a 🏛️Museum, an unsorted archive of (user-)pages. (Saved from Geocities in Oct-2009. The archival story: oocities.org)
--------------------------------------- (To 🚫report any bad content: archivehelp @ gmail.com)

// TorwartStellen.cpp: Implementierung der Verhaltens-Klasse VerfolgeBall
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "stdafx.h"
#include 
namespace RobotOmniVerhalten {

VerfolgeBall::VerfolgeBall(RobotOmniEbene1 *e, SpielEbene0* s, VerhaltenManager& vm)
		:Verhalten( "VerfolgeBall", vm),
		s_BallAbstand("Ballabstand",sensorManager),
		{
	this->e = e;
	this->s = s;
	s_BallAbstand.set(10.f);
}

VerfolgeBall::~VerfolgeBall(){}

float VerfolgeBall::aktivierungsfunktion(){
	return e->s_VerfolgeBall.get();
}

void VerfolgeBall::zielfunktion(){
	////////////////////////////////////////////////////////////////	
	// Holen von Sensorwerten und Berechnen eigener Variablen	
	////////////////////////////////////////////////////////////////	

	// x ist L�nge, y ist Breite	
	const Vec2f& halbeFeldGroesse = 0.5f * s->s_feldGroesse.get();	
	// Ist global Position auf dem Feld	
	const Vec2f& ballPos = s->s_ballPos.get();	
	// Ist global Position auf dem Feld	
	const Vec2f& robbiPos = e->s_position.get();	
	// Ist globaler Orientierungsvektor auf dem Feld	
	const Vec2f& robbiOr = e->s_orientierung.get();	
	// Der Strafraum geht in y-Richtung von -halbeStrafraumBreite bis halbeStrafraumBreite 	
	const float halbeStrafraumBreite  = s->s_halbeStrafraumBreite.get();	
	// Strecke vom Ansto�punkt (0,0) zum Strafraum (strafraumAnfang,0) bzw (-strafraumAnfang,0)  	
	const float strafraumAnfang = s->s_strafraumAnfang.get();	


	// Setzen der Aktoren

	}
}