Das System des Shorinji Zen-Do und die daraus entstandenen Stile haben ihren Ursprung Ende der neunziger Jahre. Der Budo Großmeister Frank Steinbüchel aus Solingen hat aus seinen Erfahrungen den Ursprung für das heutige Shorinji Zen-Do gesetzt.

Frank Steinbüchel trainierte bei Klaus Poestges in Mönchengladbach und ist das letzte aktive Mitglied der Shaolin-Gruppe die in Solingen trainierte. Heute existiert in Solingen keine Shaolin-Gruppe mehr. Es existiert auch keine Gruppe in ihrer Tradition.

1998 wurde Frank Steinbüchel dann von Soke Karl Wagner, dem Präsidenten der IBDF, aufgefordert, die von ihm vertretenden Stile zu einem eigenen System zusammenzufassen. Frank Steinbüchel erweiterte sein Trainingssystem zum Shorinji Zen-Do.

Zu diesem neuen System erhielt Frank Steinbüchel den Titel Soke. Die von ihm noch vertretenden Kampfsportsysteme wurden als Untersysteme unter der Bezeichnung Shorinji Zen-Do Ryu hinzugefügt.

Um dem Shorinji Zen-Do und den anderen Kampfsportarten und ihren Verbänden einen organisatorischen Rahmen zu geben, wurde der Shorinji Zen-Do Kai ins Leben gerufen und Frank Steinbüchel als Präsident und Shodai Soke (Systemgründer) des Systems Shorinji Zen-Do Kai/Ryu benannt.

Die Graduierung im Shorinji Zen-Do erfolgt in 10 Dan-Graden. Ihnen liegen die Graduierungen in den einzelnen Disziplinen zugrunde. Die Dan-Graduierung im Shorinji Zen-Do erfolgt nach Erfüllung der Vorraussetzungen durch Verleihung.

Die Trainingsmethode der Shaolin-Gruppe aus Solingen wird heute einzig durch das Shorinji Zen-Do Kai/Ryu weitergegeben.