ROBOTICA

"En donde los agentes son dotados de efectores físicos que les permitirán hacer travesuras"


ROBOT: Según RIA es un Manipulador programable capaz de realizar diversas funciones, diseñado para desplazar materiales, partes, herramientas o cualquier artefacto mediante movimientos programados variables y cuyo objetivo es la realización de ciertas tareas.

ROBOT: Agente artificial, activo, cuyo entorno es el mundo físico

ROBOT AUTONOMO: Aquellos que toman decisiones propias, tomando como guía la retroalmientación que le proporcionan sus respectivos sensores físicos.

PARA QUE SIRVEN LOS ROBOTS

PARTES DE LOS ROBOTS

EFECTORES: dispositivo que produce efectos en un entorno

Actuador: convierte comandos de soft en movimiento físico (tipo de movimiento = Grados de Libertad)

Uso de Efectores

SENSORES