Escalera mecánica:
Como puede verse en la simulación, cuando se pulsa el botón con una flecha, un personaje sube los peldaños pero la escalera no funciona porque no se encuentra en servicio (lámpara S apagada). Se puede poner en servicio o fuera de servicio con los botones P y Q pero el hecho de estar en servicio no significa que la escalera funcione, puesto que si no se utiliza se ahorra energía manteniéndola parada. Si ya está en servicio, pruebe a pulsar de nuevo el botón con una flecha, verá que el personaje es detectado por una célula fotoeléctrica y la escalera se pone a funcionar y se mantiene en funcionamiento mientras sigan pasando personajes. Cuando ya no pasa nadie, verá que la escalera se para de nuevo después de un cierto tiempo, que asegura que el último personaje a subido completamente. El botón de emergencia, que tiene enclavamiento, hace que la escalera se detenga (en caso de estar funcionando) y pone al sistema fuera de servicio. Es preciso desenclavar la emergencia con una nueva pulsación para que sea posible ponerla en servicio de nuevo. El motor de la escalera incluye una sonda térmica T que se activa si las bobinas del motor se calientan en exceso. El efecto que causa la sonda es el mismo que la emergencia y que el botón para poner fuera de servicio. Puede simular la activación de la sonda térmica con una pulsación del ratón y rearmarla con otra pulsación. Por último, si la sonda térmica salta más de 4 veces se entiende que por alguna razón el motor está funcionando en malas condiciones y precisa revisión, por lo que ya no se permite volver a poner en servicio a la escalera hasta que se haga el reset del contador que cuenta los saltos de la sonda térmica. El acceso a dicho reset se supone que solo está a disposición de la persona responsable de la revisión.
Como ayuda a la solución se puede decir que son necesarias un mínimo de 7 variables: P, Q, E, C, T, la señal de salida de un temporizador y la señal de salida de un contador. Son 5 las funciones a resolver: S, M, la entrada del temporizador, la entrada de impulsos del contador y la entrada de reset del contador. Claro está que la entrada de reset del contador simplemente requiere ser conectada al botón dispuesto para hacer el reset y a la entrada de impulsos se conectará un contacto de la sonda térmica.
Ciclos de ida y retorno:
Si pulsa el botón R, verá que el carro de una supuesta máquina repite indefinidamente su recorrido entre los captadores A y B. Cuando se pulsa el botón F se da por finalizado el proceso pero el carro no se detiene hasta que ha terminado el ciclo que estuviera en ejecución. Con el botón U, el carro hace un solo ciclo de ida y retorno, no siendo necesario pulsar ningún botón para detenerlo. Pruebe a poner el sistema en repetición de ciclo y pulse la emergencia cuando el carro no toque ningún captador (posición intermedia). Con la emergencia accionada, el resto de los botones dejan de ser operativos, por lo tanto, hay que pulsar de nuevo la emergencia para desenclavarla. Una vez desenclavada, verá que los botones R, F y U siguen sin producir ningún efecto, esto se debe a que el carro no se encuentra en las condiciones normales de comienzo de ciclo (posición izquierda con A accionado) y se impide la operación. Para estas circunstancias está previsto el botón de accionamiento manual M, que permite llevar el carro hacia la izquierda solo mientras se pulsa (para poder parar si se encuentra algún problema). Aunque se mantenga pulsado el botón M, el motor se para en cuanto el carro llega al captador A, de lo contrario se produciría un bloqueo que terminaría quemando al motor.
Puesto que la simulación está correctamente resuelta, verá que no salta el relé térmico T, no se producen cortocircuitos y no se quema el motor. Si pulsa sobre el relé térmico, puede simular el efecto que produce una sobrecorriente: el contacto del relé térmico se acciona para informar de la anomalía. Este contacto se ha tenido en cuenta en la resolución para detener inmediatamente el motor. Si no se para el motor cuando el carro llega a cualquiera de los límites del recorrido o simplemente cuando funciona sobrecargado, consumirá más potencia para intentar vencer los obstáculos, esto supone un aumento de corriente que termira disparando el relé térmico, por lo tanto, la variable T es muy importante en la resolución de este problema. Fuera de la resolución correcta, se ha previsto un control directo de los contactores Kd y Ki pulsando las teclas B y A respectivamente, si lo prueba, podrá comprobar que salta solo el térmico si mantiene un contactor accionado al finalizar el recorrido y si espera un instante más, el motor acaba hechando humo. Igualmente, si pone al carro en repetición de ciclo y activa con tecla el contactor desconectado, verá que se queman los fusibles, ya que al estar activos los dos contactores se produce un cortocircuito y el gran aumento de corriente los funde.
Otro aspecto reflejado en la simulación es que el contacto del relé térmico es normalmente cerrado (NC). Si fuera normalmente abierto (NA), sería la existencia de señal la que informaría del salto, pero en caso de avería, como por ejemplo que el cable se rompe, sería imposible transmitir la señal cuando salta el térmico y el motor acabaría quemado. Por el contrario, con un contacto normalmente cerrado, es la ausencia de señal la que informa del salto y si el cable se rompe es interpretado como un salto que obliga a parar el motor. Esta lógica inversa es importante para la seguridad de las instalaciones (seguridad positiva) y se aplica generalmente en todos los elementos relacionados con paradas, emergencias y condiciones de seguridad.
Como ayuda para resolver el problema, son necesarias al menos 8 variables: R, F, U, M, E, A, B y T. Son dos las funciones a resolver: Kd y Ki, cuya resolución se propone mediante funciones memoria. Será necesaria una memoria auxiliar que se mantenga conectada para la repetición de ciclo, de forma que comenzará nuevo ciclo (a derecha) si se encuantra el carro en A y está conectada la memoria auxiliar. Los botones R y F se encargarán de la conexión y desconexión de la memoria auxiliar. En cuanto al funcionamiento en ciclo único, el botón U no debe conectar la memoria auxiliar para evitar la repetición, pero sí debe hacer que comience un ciclo (conectando Kd si está el carro en A).