Cadena de montaje.

CADENA DE MONTAJE.

Puesto que la parte más complicada en la resolución de problemas lógicos es el seguimiento del estado de las variables, el programa de este apartado permitirá practicar diversos ejercicios con simulación. El reto consiste en rellenar correctamente con unos las casillas de los diagramas para que el automatismo responda de la forma esperada. Los errores que cometa serán detectados al instante, puesto que la simulación cumple estrictamente las órdenes introducidas al colocar unos en las casillas. El programa no permite obtener las funciones lógicas pero si ha repasado los apartados anteriores comprenderá que es la parte más sencilla y no tendrá problemas en obtenerlas usted mismo.

La simulación consta de una cinta o cadena movida por un motor que se activa con la función M, un cilindro montador que empuja pieza activando la función A y un temporizador con retardo a la conexión que se activa con la función T. Se podrán resolver problemas que requieran un máximo de dos memorias, para lo que se han previsto los diagramas X e Y.

La casilla roja marcada en cada diagrama representa el estado actual de las variables. Si no ha modificado nada, estará resaltada la de la esquina inferior izquierda, que indica que solo se encuentra accionado el captador "a". Si pulsa por ejemplo en la casilla roja del diagrama A se pondrá un uno y con ello se activará la electroválvula del cilindro, haciendo que empuje una de las piezas. Casi al instante, se desconectará el captador "a" y la casilla roja marcará la nueva combinación de variables. Si no pone un uno en la nueva casilla, la electroválvula se desconectará y el cilindro retrocede de nuevo, produciendo una vibración permanente. Algo similar sucede si pulsa en la casilla roja de una de las memorias, causando su conexión inmediata y activándose una nueva casilla. Como en el caso del cilindro, si no se pone un uno en la nueva casilla para mantenerla conectada, la memoria se desconecta y repite permanentemente su cambio de estado.

El tiempo de ajuste del temporizador puede variarlo con los botones + y -, siendo las unidades décimas de segundo. Puede probar su funcionamiento ajustando 20 décimas de segundo, por ejemplo, y poniendo un uno en la casilla roja del diagrama T: El tiempo irá descendiendo hasta llegar a cero y entonces accionará los contactos, que por ser una variable producirá un cambio de casilla. Si no pone un uno en la nueva casilla, el temporizador se desconecta y repite de nuevo los pasos. Esto es lo que se necesita para conseguir un generador de impulsos, simplemente activar la función de un temporizador cuando su variable está desconectada.


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Se propone resolver los siguientes problemas:

Los dos primeros se pueden resolver sin memorias, haciendo un uso apropiado del temporizador. El tercero se puede resolver con una sola memoria y el cuarto, más completo, precisará las dos memorias para su resolución.

1.- Repetir el siguiente ciclo: El cilindro coloca pieza sobre la cadena y se retira, funciona el motor durante 2 segundos para trasladar la pieza, se procede igual con otra pieza y así indefinidamente.

2.- El motor de la cadena se mantendrá en funcionamiento para acercar piezas cuya llegada se puede simular pulsando el botón verde junto al motor. La pieza debe llegar hasta la posición de montaje detectada con "c" y entonces el cilindro montará en su interior una de las piezas que se alimentan por gravedad. Para garantizar el ajuste, el apriete se mantendrá durante 1 segundo y solo entonces retrocederá el cilindro. Una vez que el cilindro se haya retirado, el motor funcionará de nuevo para acercar la siguiente pieza y retirar el conjunto ya montado.

3.- El motor se mantendrá en funcionamiento como en el problema anterior pero esta vez no se trata de montar las dos piezas sino de enviar una junto a la otra para su montaje manual en el siguiente puesto. Cuando una pieza sea detectada en "c", seguirá su recorrido y actuará inmediatamente el cilindro para colocar justo detrás la pieza que desplaza. Por lo tanto, se trata de alternar los dos tipos de piezas, no permitiendo que pasen dos seguidas del mismo tipo.

4.- Cuando se coloque pieza sobre la cadena (botón verde junto al motor) será detectada por el captador "p", entonces debe arrancar el motor hasta llevarla a la posición de montaje detectada con "c". Una vez en posición, el cilindro introducirá una de las piezas que son alimentadas por gravedad y el conjunto estará montado. El cilindro retornará a su posición de reposo y entonces arrancará de nuevo el motor para retirar el conjunto ya montado (y para repetir el proceso con las nuevas piezas que vayan llegando). Como es posible que dejen de llegar piezas, el motor se parará si pasan más de 5 segundos (por ejemplo) sin haber llegado ninguna pieza.

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