Si una vez llegado al punto B se intenta que el movil retroceda, nada más comenzar el retroceso volverá otra vez al punto B. Sin embargo, añadiendo una nueva variable X que se active en B y que permanezca accionada, las combinaciones de variables en el retorno ya no serán idénticas a las de avance, siendo el cambio de estado de X lo que marca la diferencia. Para que la nueva variable se quede accionada tiene que ser necesariamente una memoria.
Cuando se añade una memoria, se está añadiendo una función y una variable. Un ejemplo ya conocido es un relé con realimentación, a cuya bobina corresponde una función y cuyos contactos serán la variable. Cuando se cambia de estado la función de una memoria, su variable también cambia en el instante siguiente, antes que cualquier otro cambio de variable. Por ejemplo, al conectar un motor con un pulsador, el contactor cierra sus contactos y se realimenta antes de levantar el dedo del botón.
El siguiente programa se encarga de detallar paso a paso la resolución completa de un problema secuencial. Puede interesar aplicar este método de resolución cuando importa optimizar las funciones lógicas, por ejemplo para esquemas cableados o programación con dispositivos que tienen poca memoria. Es también una opción cuando resulta dificil resolver el problema de manera intuitiva mediante funciones memoria. Esto ocurre especialmente cuando existen pocas variables pero el automatismo comprende varios pasos sucesivos y en general, siempre que la resolución exija memorizar condiciones auxiliares que sean complicadas de interpretar mentalmente. Al seguir los pasos, trate de "ver" lo que deberá ocurrir en el paso siguiente, en lugar de esperar a comprenderlo con la siguiente explicación.
Si ha seguido la resolución del problema, habrá visto que el diagrama de Karnaugh de una memoria permite obtener por separado la condición de conexión y la de desconexión. Por esta razón también se puede aplicar para un componente de memoria con doble accionamiento, como es el caso de una válvula con dos pilotajes, una electroválvula o relé con dos bobinas, una báscula RS en programación o contenida en un circuito integrado, etc.
MUCHOS PASOS PARA UN SOLO BOTÓN:
El siguiente programa es un ejemplo típico de automatismo con pocas variables y sin embargo, pocas variables no es sinónimo de sencillo pues como verá se necesita un mínimo de dos memorias para resolverlo. A diferencia del problema anterior, la función a controlar, que es una lámpara, no se puede utilizar directamente como memoria porque no existen contactos auxiliares como sucedía con el contactor del motor. Por lo tanto, cada vez que se añada una nueva memoria, significa que se añade una nueva función y una nueva variable. Gracias a la posibilidad de conexión o desconexión prioritaria de las memorias (que podrán ser relés) y a sus cambios de estado casi instantáneos, veremos algunos trucos que ayudarán a simplificar las funciones al máximo posible.