S'estructura en Seccions Territorials (45 Seccions en aquest moment), que abasten una gran part del territori de Catalunya, des de La Secuita (Terres de l'Ebre), fins a la Val d'Aran, i tenim uns 1.500 socis.

Entre els nostres objectius destaquem els següents:

1. 1. Recolzar el dret del poble sahrauí a autodeterminar el futur del seu territori, conegut com a Sàhara Occidental. Recolzar el Pla de Pau promogut per les Nacions Unides per a la celebració d'un referèndum d'autodeterminació en el territori.
   2. Ajudar a la dignitat del poble sahrauí exiliat i refugiat als Campaments de Tinduf (Algèria), exercint l'ajuda humanitària i realitzant projectes de cooperació.
   3. Sensibilitzar a la població de Catalunya sobre la situació del Sàhara, la darrera Colònia espanyola.

Entre els nostres projectes més destacats cal esmentar els següents:

1. · Hospital Catalunya. Hospital materno-infantil construït a Rabouni (Campaments de Refugiats), amb aportacions de moltes institucions i municipis de Catalunya. Inaugurat el 1996.
   · Caravanes Solidàries. Projecte anual d'ajuda humanitària als Campaments. L'any passat és feu la VIIIa. Edició dedicada a la recollida i enviament de material higiènic. La seva sortida de Catalunya és feu el passat mes de març,
   · Observadors. Campanya destinada al reclutament d'observadors internacionals independents i d'acompanyants del poble sahrauí en el procés final del referèndum previst en el Pla de Pau de les Nacions Unides.
   · Cases de malalts. Cases d'acollida per a adults i infants sahrauís que precisen intervencions quirúrgiques i/o tractaments especialitzats a casa nostra. En concert sanitari amb l'ICS.

ACAPS és membre permanent de la Federació d'Associacions Solidàries amb el Sàhara (FEDISSA), impulsora i motor de la Plataforma Cívica de Solidaritat amb el Poble Sahrauí (amb més de 300 entitats membres de tot Catalunya), interlocutora de la CCAPS per a la solidaritat amb el Sàhara, interlocutora del Intergrup Parlamentari "Pau al Sàhara", constituït al Parlament de Catalunya i presidit, aquesta legislatura per la diputada de CiU, Sra. Rosa Bruguera.