Palau es una población que mantiene el antiguo aspecto feudal. En el centro del interior del recinto amurallado, en la parte más alta, se eleva la torre del castillo. La iglesia parroquial se edificó, en cambio, extramuros.
El origen del poblado es, como mínimo, de época romana; lo demuestran los restos, cerámica de diferentes estilos, que aparecen de vez en cuando por los campos del entorno de la población.
En un precepto del año 878 se cita el lugar llamado Palatii Murorum. El año 904 el obispo de Girona Servus-Dei concedió las décimas y primicias de la villa Palatio Maurore a las iglesias de Santa Maria de La Bisbal, Sant Joan de Salelles y Sant Miquel de Cruïlles, al consagrarlas.
En documentos más tardíos el pueblo se llama únicamente Palau o bien se complementa el nombre con el apelativo actual (Sa Tor o de la Torre). En un texto -en catalán- de 1338 aparece como jurisdicción de los señores de Senesterra, pertenecientes a la nobleza catalana de la Corte de los Condes de Barcelona.
El año 1380 el castillo de Palau-sator fue vendido por los Senesterra a Bernat Miquel, secretario del rey Pedro el Ceremonioso. La familia Miquel tuvo la posesión del señorío, en sucesión directa, hasta 1600.
De entre los hechos de este lapso de tiempo debe destacarse el asalto y el saqueo del castillo por parte de los payeses remences (principios de octubre de 1485), en el cual hirieron mortalmente a JAUME-LLUÍS Miquel, yerno del señor de Castell d'Empordà y señor, a su vez, de Palau-sator.
La alcaldía de Palau-sator de 1632 estaba formada por los mismos núcleos que integran el actual municipio: Palau-sator, Sant Feliu de Boada, Fontclara, Pantaleu y Sant Julià de Boada.
En otoño de 1970, al realizar unas obras de saneamiento del pueblo, al practicar los hoyos para las conducciones, aparecieron las ruinas de una necrópolis bajo-romana o alto-medieval. Todas las sepulturas se encontraron intramuros, en la Plaza de la Vila y en la inmediata Calle del Portal.
En la plaza, las sepulturas eran todas de losas planas, de piedra arenosa, mientras que en la Calle del Portal aparecieron pequeños túmulos. En las tumbas no apareció cerámica. No había, pues, ninguna ofrenda. El yacimento no fue estudiado y las ruinas fueron nuevamente enterradas y, en gran parte, destruídas.
Cronologia de propietarios del castillo:
| 1380: BERNAT I de Miquel se casa con Caterina de Sarriera. Hijo: | BERNAT II (+1398) señor de Palau-sator. Se casó en 1387 con Alamanda. Hijo: | PERE (+1472) señor de Palau-sator. Se casó en segundas nupcias con Elionor de Foixà. Hijo: |
| JAUME-LLUÍS, señor de Palau-sator. Se casó con Elisabet de Margarit-Bertran. Hijo: | JERONI, señor de Palau-sator. Se casó con Anna de Santmartí. Hijo: | GUERAU (+1586), señor de Palau-sator. Se casó el 1544 con Jerónima de Só, señora de la Roca de Palanca. Hija: |
| ESTEFANIA, señora de Palau-sator. Se casó con Miquel de Requesens-Campllong, barón de Púbol, el cual fue proclamado señor del castillo de Palau-sator hacia el año 1600. Murieron sin hijos y sucedió su prima valenciana: | ELIONOR de Agullana y de Sarriera (+1640), señora de Palau-sator y de Tudela. Se casó el año 1604 con Martín Sanz de Latrás. Hija: | MAGDALENA de Agullana, investida de Palau-sator en 1664. Se casó en segundas nupcias con Joan-Agustí Sanz de Latrás. Hijo: |
| ELIONOR de Agullana, alias Sanz de Latrás, señora de Palau-sator y de Tudela. Se casó con Lluís de Sabater, señor de Malacara y de Benavente. Hijo: | MARTÍ de Sabater (+1712) señor de Palau-sator proclamado el año 1692. Primer marqués de Benavente por gracia de Felipe V. Se casó primero con Mª Teresa de Copons y después con Rafaela de Alemany. Hijo: | ANTONI de Sabater y de Copons (+1744). 2º marqués de Benavente, señor de Palau-sator y de Malacara. Le sucedió su hermana: |
| MARIA TERESA de Sabater y de Alemany (+1750). 3ª marquesa de Benavente, señora de Palau-sator y de Malacara. Se casó, en 1705, con Baltasar de Riquer, señor de Binfaro. Hijo: | FELIP-MARIÀ de Riquer (1713-1797). 4º marqués de Benavente, señor de Palau-sator (proclamado en 1757). Se casó en el año 1767 con Joana de Ros. Hijo: | FRANCESC DE BORJA. 5º marqués de Benavente, señor de Palau-sator. Se casó, en 1797, con Maria del Carme Gallegos, condesa de Casa-Dávalos. Hijo: |
| FRANCESC (1798-1838). 6º marqués de Benavente, y conde de Casa-Dávalos, señor de Palau-sator. Se casó, en 1824, con Maria-Anna de Comelles. Hijo: | MARTÍ (1820-1888). Se casó, en 1853, con Elisea Inglada, y fue el último señor de Palau-sator, pues vendió el castillo. | Durante el siglo XX el castillo ha pertenecido a la familia Roura y a la familia Lladó. Actualmente es propiedad del pintor Joan Carles ROCA SANS, que lo ha restaurado. |
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