ตำบลหาดกรวดเดิมชื่อตำบลวังหมูต่อมาปีพ.ศ.2448เมื่อหมื่นเถื่อน ทองทวี ผู้ใหญ่บ้านหาดกรวดได้เป็นกำนันจึงเปลี่ยนชื่อจากวังหมู เป็น หาดกรวดปีพ.ศ.2487ได้รวมตำบลป่าเซ่าเข้าไว้ด้วยกันและได้แยกเป็นสองตำบลอีกครั้งในปี พ.ศ. 2498 ต่อมาปี พ.ศ. 2515 ได้มีประกาศคณะปฏิวัติฉบับที่ 326 ลงวันที่ 13 ธันวาคม 2515

ให้มีการจัดระเบียบบริหารในตำบลเป็นรูปแบบสภาตำบล จนกระทั่งในปี พ.ศ. 2539 กระทรวงมหาดไทย ได้ประกาศจัดตั้งเป็นองค์การบริหารส่วนตำบลหาดกรวด เมื่อวันที่ 19 มกราคม 2539 ตามนัย มาตรา 40 และมาตรา 95 แห่ง พระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบล พ.ศ. 2537 ครั้งที่ 2 จำนวน 2,143 แห่งโดยประกาศในราชกิจจานุเบกษา เล่ม 113 ตอน 9 ง ลงวันที่ 30 มกรามคม 2539 มีผลบังคับใช้ตั้งแต่วันที่ 30 มีนาคม 2539 มีการเลือกตั้งสมาชิกองค์การบริหารส่วนตำบล ครั้งแรก เมื่อวันที่ 28 เมษายน 2539 มีที่ทำการองค์การบริหารส่วนตำบลชั่วคราว อยู่ที่หมู่ 4 บ้านวังหมู และย้ายมาอยู่อาคารถาวรที่หมู่ 1 บ้านทับใหม่ เมื่อวันที่ 1 มกราคม 2545 และได้รับการยกฐานะเป็นเทศบาลตำบล เมื่อวันที่ 1กรกฎาคม พ.ศ. 2551 โดยใช้ชื่อว่า "เทศบาลตำบลหาดกรวด"