神話略說:
人馬座是宙斯的弟弟，但他的上半身是人，下半身是馬。他精通箭術，但最後遭人誤殺，宙斯把它升到天上，變成人馬座。
重要觀測:
M8:為亮星雲，距離地球5200光年，肉眼可見。
M17:為發光的氣體雲，雙筒鏡可見，距離地球4900光年。
M20:為星雲，中間有塵雲把它分成三瓣，故又稱三裂星雲，用望遠鏡可見。
M22:為球狀星團(全天第3亮)，距離地球1萬光年，若是良好條件下，肉眼可見。
M23:為華麗的疏散星團，雙筒鏡可見，距離地球2100光年。
M25:為疏散星團，雙筒鏡可見，距離地球1900光年。