日文原名：野比　のび太（野比　のびた）

香港版配音員：盧素娟

日文版配音員：小原乃梨子

出生日期：1964年8月7日

擅長：射擊、結繩花(翻花繩)

討厭：讀書、運動

簡述：大雄經常失敗，天資愚鈍，而且生性懶惰。既不喜歡讀書，也不擅長運動。儘管如此，大雄的心可以與大自然和動植物相連，從而培育出深厚的友情，並擁有一顆溫柔的心。

雖然大雄的讀書成績非常差，但他的射擊和結繩花(翻花繩)就非常好，在電影「大雄的宇宙開拓史」中，他與採礦公司的人決鬥，把採礦公司的人打得落花流水呢！

日文原名：源　静香（源　しずか）

香港版配音員：梁少霞

日文版配音員：野村道子

出生日期：1964年5月2日

擅長：彈鋼琴 (註 1)

討厭：彈鋼琴 (註 1)

最愛吃的東西：烤蕃薯、芝士蛋糕和壽司

簡述：靜香是跟大雄青梅竹馬的同學，頭腦非常好，而且樣子可愛，為人認真及溫柔，但亦有活潑的一面。此外，她很愛潔淨，很喜歡洗澡。

(註 1)：靜香擅長彈鋼琴，因為她的媽媽強迫她學鋼琴，希望她成為鋼琴家。但她最喜歡彈的其實是小提琴，不過她拉小提琴很差勁啊！(她是胡亂拉的)

日文原名：剛田　武（剛田　たけし）

香港版配音員：郭志權/陳卓智

日文版配音員：たてかべ和也

出生日期：1964年6月15日

擅長：打棒球

簡述：胖虎性情暴躁，是鎮中第一大童黨領袖，為巨人棒球隊的王牌。他喜歡唱歌，但歌聲卻十分難聽，經常令大家感到很為難。其實他是一個正義感強兼重友情的人。在緊急時候絕對是個值得信賴的人。另一方面，在胖妹(技籣)心目中他是一個溫柔的哥哥。

胖虎將來最希望成為超級歌星。除此之外，由於他興趣廣泛，因此也有很多不同的夢想。

日文原名：骨川　スネ夫

香港版配音員：黃鳳英

日文版配音員：肝付兼太

出生日期：1965年2月29日

簡述：頭腦精明、英俊、家境富裕......一切都是對自己的描述。小夫是個自負和貪慕虛榮的人。

不論是搖控模型，還是四驅車等流行玩意，小夫都擁有。他的興趣十分廣泛，例如砌情景模型，也曾把雜物房裝修成正式的動畫製作室。此外，小夫有很多珍貴郵票、明星簽名板等收藏品，每次都令大雄非常羨慕。 雖是不受歡迎的類型，但卻很會變戲法和轉碟子。他的志願是成為一位設計師。

のび太のママ

日文原名：野比　玉子（のび　たまこ）(*註)

香港版配音員：區瑞華

日文版配音員：千々松幸子

中文譯名：野比玉子(*註)

簡述：大雄的媽媽婚前的名字為片岡玉子。當大雄取得零分時，便會嚴厲責罵他。小時候是個野丫頭，興趣是插花和合唱。睡覺時會說夢話，酒後亦會罵人。 不喜歡小動物，所以家裡不准養寵物。也經常苦於操持家計。大雄媽媽的壞習慣是「舔嘴唇」。

*註：結婚前的名字為片岡玉子。

のび太のパパ

日文原名：野比　のび助（のび　のびすけ）

日文版配音員：加藤正之

中文譯名：野比大助(港,香港青文)/野比雄助(港,文化傳訊)

簡述：大雄的爸爸是個極為普通老實的上班一族，年輕時夢想成為畫家。放假時候常去釣魚，或打高爾夫球。他偶然也會向大雄說教。大雄的爸爸無論如何也無法戒掉吸煙這個壞習慣。 此外，他還有一個壞習慣，那就是「抖腳」。

日文原名：出木杉英才

日文版配音員：白川澄子

興趣：做菜

簡述：出木杉每次考試都取得高分。功課也會好好做完。他不但頭腦聰明，而且人長得英俊，性格也很開朗。像出木杉這樣的模範生，連運動方面的表現也很出色。但他的興趣竟然是做菜!?

日文原名：剛田　ジャイ子

日文版配音員：青木和代

簡述：胖妹是胖虎的妹妹，在多啦A夢出現之前，她本來會和大雄結婚的，後來多啦A夢把大雄的命運改變了，大雄便和靜香結婚。胖妹夢想成為漫畫家，她畫的少女漫畫，是以「克莉絲蒂‧剛田(台)/姬斯芝尼剛田(港)」 作為筆名。