我國樂器中，打擊樂器的歷史最悠久，源於何時已不可考，且佔有重要的地位。
在過去打擊樂器是用來嚇走妖魔鬼怪，所以是越吵越好。在傳統上，分為鼓、鑼、鈸、板和鐘五類。它們的演奏技能和表現力極為豊富，音響極具特色，不僅使樂曲的節奏鮮明強烈，且具有深刻的感染力和濃厚的民族色彩。民間音樂中，十番鑼鼓、潮州鑼鼓、蘇南吹打、河北吹歌和遼寧鼓吹等，俱是以打擊樂器見長。
在現代國樂團中因種類很少使用，而且加入相當多的西洋打擊樂器，如：大鼓、小鼓、定音鼓...等。