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相傳司馬這一個姓氏是源自周朝的官職——大司馬 (掌管軍事)。周宣王在位時 (公元前828至782年)，任此職的程伯休父，因為平定徐國 (位於今淮河流域，與鄰近諸國被統稱為淮夷)有功，被賜以官名為姓。他就是司馬懿的祖先。
秦末群雄起義，趙王歇的部下司馬卯在秦亡後被項羽封為殷王，都城在河內 (今河南省黃河以北一帶)。第二年三月劉邦攻佔殷國，改稱為河內郡，自此司馬氏世代子孫就定居在這裡 (司馬懿的祖籍便是河內溫縣孝敬里)。
司馬卯的八世孫司馬鈞——司馬懿的玄祖父——是東漢時的征西將軍，此後他的子孫也都當上地方要員：兒子司馬量官拜豫章太守；孫子司馬雋官拜潁川太守；曾孫司馬防官拜京兆尹、治書侍御史。
司馬防就是司馬懿的父親。他一共生了八個兒子：*長子司馬朗、字伯達；次子司馬懿、字仲達；三子司馬孚、字叔達；四子司馬馗、字季達；五子司馬恂、字顯達；六子司馬進、字惠達；七子司馬通、字雅達；幼子司馬敏、字幼達。後來八兄弟也都很有名，人稱「八達」，其中當然以司馬懿最有名*。司馬防在當時算是朝廷要員，據歷史記載，在他當洛陽縣令時，曾提拔曹操在手下當洛陽北部尉。因此曹操後來對司馬朗、司馬懿兄弟禮遇有加，就是為了報答當年其父的提拔之恩。
司馬朗也是很有才智的人。*董卓在中平六年 (公元189年)入宮殺盡宦官，廢少帝劉辯，改立獻帝劉協。第二年又遷都於長安，司馬防等朝臣隨行，命司馬朗帶著家眷返回家鄉河內。途中被人告發逃走，幸好司馬朗應對得宜，方獲放行。到達溫縣後，司馬朗認為義軍可能會在此與董卓交戰，一行人投奔黎陽 (今河南省浚縣東)。不久義軍果然在溫縣與董卓交戰，義軍放火搶劫，鄉親死傷過半。董卓被殺後，他們又回到了溫縣。司馬朗這一先見之明，保存了司馬氏的血脈，使日後「八達」能繼續在歷史舞台上大顯身手。*
*此二段部分內容摘自《司馬懿評傳》，作者李中彥。
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