故事簡介:
新西曆188年。
地球圈經過前大戰(超級機械人大戰α、α外傳)戰災後進行復興工作。
泰坦斯被消滅後連邦軍亦開始重新再建，為了對抗其他星球的侵略者和潛伏在地底的勢力，而
增強軍備。
地球方面、成立了由多部超級機械人組成「大空魔龍戰隊」。此外，直轄於連邦政府的秘密防
衛組織「GGG」開始活動。
另一方面，宇宙由「隆巴納隊」負責調查新自護殘黨和CROSSBONE VANGUARD等反地球連邦
勢力的動向。
火星方面，正在進行開闢計劃的同時以「防衛者」為中心築起對異星人戰的前線軍事基地。
地球圈的人一直過著的和平生活要停止了，準備著對抗由天與地而來的侵略者。
但是，任何人都有新的戰亂快將逼近的予感...