浦飯幽助 14歲
簡介：一個惡名遠播的不良中學生，擅長打架。幹事不經大腦，因為一次車禍，為救一名小孩而喪生，這件事連靈界也感到意外，因此獲得一個復活的機會，他通過小閻王給予的考驗後，正式復活，並成為靈界偵探，負責對付一些在人間作惡的妖怪，後來認識了藏馬
飛影 年齡不詳
簡介：不詳之子飛影，生於冰河之國，是有名的魔界盜賊兼邪眼帥。為了找尋冰河之國和遺失了的冰淚石而移植邪眼。後來知道了有個名為雪菜的妹妹而迂迴曲折地去到人界。結識了藏馬、幽肋等人。但是找到妹妹後，又沒有表明身份。性格冷酷無情加孤辟，只有藏馬和他最要好，劍術高手、可以操縱魔界火焰，絕技是邪王炎殺拳的邪王炎殺黑龍波。
桑原和真 14歲
簡介：自稱是幽助的強敵，和幽助同校，但是打架從未贏過幽助。雖然和幽助同樣是不良學生，但是正義感很強。迷戀著雪菜，但卻不知道雪菜就是飛影的妹妹。有個和他一樣靈感很強的姊姊，性格單純，外剛內柔，絕技是靈劍和次元刀。
幻海 60歲以上
簡介：靈波動的高手，幽助的師傅。不要看她只是老太婆，她武術超凡，而且是打機高手?!!她在深山獨自生活，性格古怪，後來因弟子選拔賽而成為幽助的師傅。在暗黑武術會以幪面戰士身份幫助幽助他們。50年前和戶愚呂弟是戰友並在暗黑武術會中勝出。當靈波動提升到最高境界，細胞會活化而回復年輕。
小閻王 700歲以上
簡介：閻王的兒子，在靈界像小孩子一般，額頭有J.r的字樣，咬著奶咀；來到人界就變成美少年，但仍咬著奶咀。他的正職是在靈界搜查部工作，例如向靈界偵探發出指令。
牡丹 年齡不詳
簡介：她是把死者的靈魂引導去靈界的靈界嚮導，即是死神。她也是負責把靈界的指令傳給靈界偵探幽助的傳言人，性格爽朗且大意冒失，常被小閻王責備。
雪村螢子 14歲
簡介：和幽助青梅竹馬，時常照顧幽助。非常了解幽助的性格，雖然有時也會打幽助，但打者愛也嘛。
雪菜 年齡和飛影一樣不詳
簡介：人稱冰女的妖怪，是飛影的孿生妹妹。流下的眼淚會變成冰淚石的貴重寶石。她被垂金捉住並監禁，後來被幽助和桑原救出。不知道飛影就是自己的哥哥，為了找尋親兄，不惜從冰河之國來到人界。其實，她憎恨捨棄親兄的冰河之國。她在人界時寄居在幻海家中，性格溫純。
桑原靜流 18歲
簡介：桑原的姐姐，靈感比桑原更強，論膽量也在桑原之上，就連打架也比桑原更了得。性格成熟，像大人，擅於照顧別人，比桑原更加可靠的姐姐。在動畫版中和左京相愛。
浦飯溫子 29歲
簡介：幽助的母親，只有29歲，真年輕！一個人獨力把兒子養育成人，性格粗心大意，好酒，是個大酒鬼。
貝貝
簡介：靈界獸，是幽助的分身。藉著幽助內心發出的能量生存。當幽助醒覺成為魔族時，牠突然變成巨鳥。