Tujuan Kuliah
Mahasiswa mempunyai kemampuan menerangkan apa itu sistem kontrol, mengapa suatu sistem perlu dikontrol, dan menerapkan konsep dasar kontrol linier dan nonlinier terhadap berbagai permasalah sistem kontrol.Topik
- Pemodelan sistem sebagai langkah awal mengatur sistem.
- Kontroler Linier: PID.
- Kontroler Non-linier: Kontrol Sekuensial/Saklar.
Tugas
Simulasi desain kontroler PID.Diskusi
Referensi
- Buku berjudul: Sistem Kontrol, Dasar-dasar (ada di perpus) sangat baik sebagai bahan bacaan. Bab pertama buku itu membahas topik pemodelan sistem. Beberapa program MatLab ditampilkan di buku itu sebagai bagian pembahasan sistem kontrol.
- Skripsi 'Kontrol Motor DC dengan PID' oleh Sulistyo (angkatan 95) mengutip beberapa hal tentang sistem kontrol PID. Kutipan skripsi itu antara lain tentang penentuan PID terbaik berdasarkan pengamatan respon open-loop (jadi tidak harus menyetel P, I, D berulang-ulang).
- Cavallo, A., Setola, R., Vasca, F., Using MatLab, Simulink and Control System Toolbox, a Practical Approach, (London: Prentice Hall, 1996)
Taut
- Tutorial Sistem Kontrol dengan MatLab dari University of Michigan.
- Tutorial tentang Kontroler PID merupakan bagiannya.