최초의 인라인 스케이트 모델은 1700년대 초기에 여름에도 아이스 스케이팅을 원했던 네덜란드 사람에 개발되어 졌습니다.

다음 버전은 1760년에 런던의 가구 제작자인 Joseph Merlin에 의해 만들어 졌으며 가면 무도회의 바이올린을 연주하는 동안 이 움직이는 금속 부츠를 신고 참석하여 스케이팅 하였고, 그는 인라인의 조작기술은 서툴러 멈추거나 방향전환하지 못해 무도회장의 거대한 거울을 깨트리기도 했다고 합니다.
1823에는 런던의 Robert John Tyers에 의해 구두 바닥에 5개의 바퀴를 배치하는 "rolito"라고 불리는 스케이트를 디자인 했으니 크게 주목 받지는 못한것 같습니다.
1863에는 미국에서 근대 롤러 스케이트의 아버지라고 불리우는 James Plimpton에서 바퀴가 2쌍의 바퀴로 4륜을 장착한 롤러 스케이트(quad skates)가 발명되었습니다.

   

이 스케이는 방향전환과 전진, 후진이 모두 가능하였다. 그는 자신이 만든 롤러 스케이트로 1863년 1월 뉴욕 시에서 특허를 취득하였고, 1884년의 볼베어링의 발명으로 더욱 발전하게 되었습니다.
마침내1980년에 미니애폴리스로부터의 2명의 형제가 스포츠용품 가게에서 장비 더미를 뒤적거리고 있었을 때 그들은 오래된 인라인 스케이트를 발견했고, Scott & Brennan Olson은 아이스하키 선수였고 인라인 스케이트 잠재성을 알았다.
그들은 하키부츠와 폴리우레탄 바퀴 그리고 뒤꿈치에 고무브레이크를 더하며 스케이트를 재설계했고, 곧 그들은 집에서 이 스케이트를 팔기 시작하여 결국, Rollerblade Inc가 태어나게 되었습니다.

인라인 스케이트 연보 (In-Line Skating History Timeline)

1700 여름에 한스 브린크너(Hans Brinkner)라는 네델란드인이 일반 신발의 밑에 실패(spools)를 붙인 한 쌍의 롤러 스케이트를 만듦.
1742 1742년 호수가 많은 스코트랜드(Scotland)에서 스케이팅과 관련한 혁명적인 사건들이 많이 생김. 최초의 스케이팅 지침서가 출간되었으며, 최초의 아이스 스케이팅 클럽이 스코트랜드의 에딘버러(Edinburgh)에서 창설됨.(이름은 The Skating Club of Edinburgh). 이들 회원들이 나중에 캐나다로 이민을 감에 따라 캐나다가 세계적인 (하키) 스케이트 선호국이 되고, 미국은 이 캐나다의 영향을 받아 역시 스케이트 선호국 중 하나가 됨.
1743 톰 후드(Tom Hood)의 연극 "London's Drury Lane"에서 최초로 롤러 스케이터가 출연함.
1760 벨기에 사람인 발명가이자 음악가인 조셉 멀린(Joseph Merlin)이 영국의 Royal Academy of Sciences의 요청에 의해 영국에 와서 롤러 스케이팅을 시연함. 이 것이 최초의 (진짜) 롤러 스케이트로서 공인을 받게 됨. 멀린은 당시로서는 방향을 틀거나 설 수도 없는 이 스케이트를 타고 바이얼린을 켜며 가장 무도회에 참석함.
1790 불란서의 야금업자인 무쉬에 방 레데(Monsieur van Lede)가 지상 스케이트(ground skate/patin-a-terre)라는 롤러 스케이트를 소개하여 인기를 얻었으며, 이 것이 독일에 전해져서 에르드쉬리쯔츄gm(Erdschlittschuh)라 불리게 됨.
1813 프랑스의 아이스 스케이터이자 "Le Vrai Patineur"의 저자인 쟝 가르신(Jean Garcin) 이 판대기에 롤러가 달린 "싱가(Cingar)"라 불리는 단순한 롤러 스케이트를 공개함. 이 것을 신발에 고정시키고 스케이팅을 하며, 가르신은 2년 후에 이로써 특허를 획득함.
1818 독일 베르린에서 롤러 스케이트는 독일 발레 "Der Maler oder die WintervergnUgungen" (예술가 또는 겨울 오락) 처음에 배우가 우아하게 등장할 수 있도록 했다. 그 발레는 아이스 스케이팅을 해야 했지만 그 시절에는 무대에 얼음을 얼리는 것이 불가능했기 때문에 롤러 스케이트가 사용되었다.
1819 프랑스의 디자이너인 엠 뻬띠브레(M. Petibled) 인라인 스케이트를 발전시키고, 문서화하여 특허를 냄. 이 것은 일렬로 두 개, 세 개, 혹은 네 개의 바퀴를 달고 있는데 너무 딱딱해서 조작하기 힘들었다.
1823 4월 12일 영국인(Briton) 로버트 존 타일러즈(Robert John Tylers)가 신발 바닥에 다섯 개의 바퀴가 고정된 볼리토(Volito)란 스케이트를 만듦. 이 것이 최초의 다섯 바퀴용 인라인 스케이트임. 이 긴 스케이트를 회전시키기 위하여 최근의 "바퀴 높낮이 조절(rockering)"의 원조가 된 중간 큰 바퀴(Larger center wheels)를 채용함.
1840 실용주의적인 독일에서는 롤러 스케이트를 주막에서 맥주를 배달하는 웨이트리스들이 사용하게 됨. 그 후 독일에서는 롤러 스케이트가 즐거움과 함께 실용성을 지닌 생활 도구로서 발전하게 됨.
1849 지아코모 마이어비어(Giacomo Meyerbeer)의 유명한 오페라 예언자(The Prophet)에서 롤러 스케이팅 장면이 나오게 됨에 따라 롤러 스케이트가 명성을 얻음. 이 오페라에서는 아이스 스케이팅 장면이 나와야 할 곳에서 롤러 스케이트를 사용했으며, 그 롤러 스케이트를 디자이너인 루이 레그랑게(Louis Legrange)를 통해 제작케 함. 이 오페라의 롤러 스케이팅 장면이 오페라의 성공에도 크게 기여함.
1852 영국인 조셉 기드맨(Joseph Gidman)이 우드워드(Woodward)란 고무 바퀴로 특허를 획득함. 이로써 롤러 스케이트는 회전이 용이하게 됨.
1855 최초의 아이스 하키팀이 캐나다의 온타리오주 킹스톤(Kingston)에서 창설됨. Athletics, Kingstons, Royal Military College와 Queens University의 네 팀이 연맹을 구성하게 됨.
1857 런던 스트랜드(Strand)와 코벤트 가든(Covent Garden)의 플로랄 홀(Floral Hall)에 최초의 대중용 롤러 스케이트장이 생김.
1863 미국인 제임스 프림톤(James Plimpton)이 두 개의 바퀴가 옆으로 나란히 달린 근대적인 롤러 스케이트를 발명함. 기술이 좋은 롤러 스케이터들은 이제 모든 아이스 스케이팅 동작들을 롤러 스케이트로 행할 수 있게 됨.(이 자유로운 스케이트를 당시엔 회전 가능한 "록킹 스케이트"라 부름.) 당시에도 바퀴를 한 줄로만 배열한다는 생각을 못 함. 프림톤은 클럽을 조직하고, 시범단을 구성했으며, 최초의 롤러 스케이트장을 만듦. 롤러 스케이팅의 인기가 대단히 올라감.(가격은 3$) 프림톤은 후에 뉴욕 롤러스케이팅협회를 창설.
1866 제임스 프림톤은 뉴욕 로드 아일랜드의 뉴포트(Newport)의 아틀랜틱 하우스 리조트 호텔에 미국 최초의 대중 롤러 스케이트을 개설함.
1870 아스팔트 발명(로드 스케이팅의 역사를 예견케 하는 발명.)
1876 프랑스 파리에 호화로운 롤러 스케이트장이 생김. 당시 영국의 런던에서는 인공 아이스 링크인 "그랜드 홀 올림피아"가 개관됨.
1878 처음으로 공인된 롤러 하키 경기(롤러 폴로, roller polo)가 영국 런던에 있는 덴마크 링크(Denmark Rink)에서 개최됨.
1882 미국 오하이오주 데이톤(Dayton)에서 롤러 폴로 리그가 결성됨.
1884 축받이(ball bearings)가 스케이트에 롤러 스케이트에 채용되었으며, 바퀴의 발명 만큼이나 중요성을 가지게 됨. 이는 레반트 엠 리차드슨(Levant M. Richardson)이 최초로 쇠 구슬로 만든 축받이(bearings)로써 스케이트의 마찰을 줄이는 것에 대한 특허를 냄으로써 가능해 짐.(그는 1888년에 큰 롤러 스케이트 회사인 "The Richardson Ball Bearing Skate Co."를 설립.) 축받이로 인해 바퀴의 마찰을 극복함으로써 더 빨리 돌고, 더 부드럽게 돌 수 있게 됨. 이런 변화를 통해서 롤러 스케이팅은 인기 있는 여가 운동이 됨. 네 바퀴짜리 스케이트의 편리함 때문에 인라인 스케이트의 출현은 늦어짐.
1902 미국 시카고 컬리즘(The Coliseum)에 대중 스케이팅 링크가 개장되었다 개장하는 날 밤에는 7000명 이상의 사람들이 참석하였다.
1905 시카고 롤러 스케이트(The Chicago Roller Skate Co.) 사가 엘리사 클라크 웨어(Elisha Clark Ware)에 의하여 설립됨.(웨어는 1955년 롤러 스케이트 명예의 전당에 올라간 최초의 인물이 됨.)
존 제이 영(John Jay Young)이 길이 조절이 가능한 롤러 스케이트를 개발하였다.
1908 미국 뉴욕 메디스 스퀘어 가든(Madison Square Gardens)에 링크기 만들어졌으며 뒤이어 미국과 유럽에 백여개의 링크가 개장하였다.  스포츠가 대중화 되었으며 많은 형태의 롤러 스케이트가 개발되었고,  실내, 실외 링크에서 여가 운동이 되었으며, 폴로 스케이팅, 볼륨댄싱, 스피드 스케이팅이 이루어졌다.
헨리 리차드슨 프림톤(제임스 프림톤의 아들)이 롤러 스케이트용 쇠 구슬을 고정시키는 장치(cup-and-cone device)를 발명. 이로써 바퀴의 마찰을 줄이고, 롤러 스케이트의 효율성이 증가됨.
1910 NHA(National Hockey Association)이 창설됨. NHL(National Hockey League)이 1917년에 생기면서 NHA가 사라짐.
1935 레오 셀쳐( Leo A. Seltzer)가 대륙횡단 경기협회(Transcontinental Roller Derby)를 결성했다.
1937 롤러스케이팅협회(The Roller Skating Associations/RSA)가 창설됨.
미국 미시간주 디트로이트시 아레나 가든(Arena Gardens) 링크에서 최초로 공인된 미국 아마추어 스피드(U.S. Amateur Speed Skating Championship) 스케이팅 경기가 3월 2일에서 4일까지 개최되었다.
1939 뉴욕 미네올라(Mineola ) 댄스 경기(Dance Championship)가 처음 개최되었다.
미국 미시간주 디트로이트시 아레나 가든(Arena Gardens) 링크에서 피겨 경기(Figures Championship)가 처음 개최되었다.
1942 1942년부터 1956년까지 스케이팅 허영(The Skating Vanities)이라는 상업적인 롤러 스케이팅 쇼가 미국, 유럽, 남미에서 공연되었다.
1961 롤러 하키경기가 처음 선보였다.(Roller hockey debuted at the National Championships in 1961)
1963 뒤퐁(Dupont) 사의 아디프렌(Adiprene)을 토대로 톰 하이트필드(Tom Hitefield)가 폴리우레탄을 발명하고, 나중에 이를 소재로 한 인라인용 바퀴가 만들어져 또다른 인라인 스케이트의 혁명이 시작됨.
1965 척 디마레스트(Chuck Demarest )가 인라인 바퀴 회사인 크립토닉(Kryptonics/Greek "secret") 사를 설립.
1966 시카고 롤러스케이트사(The Chicago Roller Skate Co.)에 의해 인라인 스케이트다운 스케이트가 생산됨. 이 회사는 "스피드 스케이팅, 하키, 휘겨 스케이팅을 포함한 다양한 활동을 할 수 있는 아이스 스케이트를 모방한 스케이팅이 가능한 롤러와 바퀴를 사용하는 놀라운 스케이트 구조에 대한 롤러 스케이트" 특허를 취득함.(인용 부호 안의 것이 특허의 내용.)
1970 롤러 스케이팅의 인기가 하늘로 치솟음.
1973 USA/RS에 의해 롤러 스케이팅의 인기가 올라가고 캘리포니아 베니스 비취(Venice Beach)는 여러 모로 롤러 스케이팅의 메카가 됨.
1975 전 NHL 선수이자 현 RHI(Roller Hockey International)의 커미셔너인 랠프 백스트롬(Ralph Backstrom)과 무리 실버(Maury Silver)가 수퍼 스포츠 스케이트(Super Sport Skate)란 롤러 스케이트를 개발하여 한 쌍에 29불 95센트에 판매함.
1978  롤러 스케이터가 스포츠 유명선수에 포함되었다included in the 1978 Sports Act and have participated in the Pan Am Games since 1979
1979 하키 선수인 스코트와 브레넌 올슨(Scott and Brennan Olson)이 운동구점에서 낡은 인라인 스케이트를 보게 된 후, 이들은 우레탄 바퀴와 고무 힐 브레이크(heel brakes)를 달아서 쓰게 됨. 이해에 2만 명의 롤러 스케이터들이 골든 게이트 공원에 매주 말 운집하게 됨.
1980 롤러스케이팅 관련 유산의 수집, 보존, 연구, 유물의 해석, 문서화 및 간행물의 발간을 위하여 국립 롤러스케이트 박물관이 10월 27일 설립됨. 
스코트 올슨이 롤러블레이드사를 설립
1981 스코트 올슨은 시카고 롤러스케이트 사의 롤러 스케이트에 관한 1966년판 특허권을 사들이고, 보다 효율적으로 작동하는 바퀴를 개발하는 등 인라인 스케이트를 더욱 개량시킴. 또한 롤러블레이드(Rollerblade) 사를 설립함.(이 회사는 14년 만에 1400만 켤레의 인라인 스케이트를 판매.)
1984 올슨은 롤러블레이드(Rollerblade) 사를 로버트 내겔 주니어(Robert Naegele Jr.)에게 넘김. 롤러블레이드 사는 강하고, 가벼운 코어(core)의 폴리우레탄 바퀴를 가진 최초의 완전 폴리우레탄 스케이트화를 만들어 냄. 미국 인라인 스케이터의 숫자가 2만 명이 되고, 이 운동은 당시에도 다른 어떤 운동보다도 여가선용에 가장 좋은 운동으로 평가됨.
1986 정상의 스키 선수들과 지도자들이 인라인 스케이트가 눈 이외에서 할 수 있는 가장 스키와 유사한 운동임을 깨닫게 되어 이를 훈련용으로 쓰게 됨. 인라인 스케이팅은 보다 많은 대중들에게 알려지게 됨.
롤러블레이드사가 운동기구로서 인라인 스케이트를 팔기 시작했다.
1989 대부분의 정상급 스피드 스케이터들이 기존의 네 바퀴짜리 롤러 스케이트(quad roller skates)에서 인라인 스케이트로 전향함. 인라인 스케이팅 인구는 무려 3,065,000명 이상으로 늘어남. "Speedskating Times" 창간. Team Rollerblade/Kryptonics 창립되어 미국 전국을 순회하며 인라인 스케이팅 문화 보급.
1991 국제적인 롤러 스포츠 관장기구인 FIRS가 최초로 인라인 스케이트 경기를 허용함. 세계 기록이 분 단위로 깨어지면서 세워짐. 국제인라인스케이팅협회(The International In-line Skating Association/IISA)가 주요 인라인 스케이트 생산자들 및 체육인들의 협조 하에 창설됨.
1992 시카고에서 The International Inline Skating Association(IISA) 설립. "Inline" 잡지 창간. "Street Hockey" 잡지 창간.(1994년에 "Roller Hockey"으로 개명.) 스페인 바르셀로나 올림픽에서 롤러 하키가 시범 종목이 됨. RHI(Roller Hockey International) 창설.
미국 롤러스케이팅 스피드 스케이팅 경기가 쿼드(quad)와 인라인(inline)으로 나누어졌다.
1993 인라인 스케이터의 숫자가 4배로 늘어나 12,559,000명 선이 됨. 독점금지법에 의해 USAC/RS와 IISA가 서로 각자의 경기에만 출전하고, 다른 경기에 참가하면 자기구 개최 경기의 출전을 금지하는 일이 사라지게 됨. The National Inline Hockey Association(NIHA)가 창설됨(플로리다, 마이애미).
1994 인라인 스케이팅이 미국에서 가장 빨리 성장하는 운동의 하나가 되고, 붐을 이루게 됨. IISA의 뉴욕 장거리국내챔피언쉽(The IISA Ultra-Distance National Championships in New York)이 경기 거리를 50Km에서 100K로 늘림. 인라인 매거진(In-line Magazine)은 이 경기를 가리켜 "거리를 배증시켜, 고통을 삼배증시킨(double the distance, triple the pain)" 경기로 규정했으나, 100명 이상의 스케이터들이 경기를 마침.
1996 미국 롤러 스케이트협회는 인라인 artistic skating 경기를 별도로 분리하기로 결정하였다.
1997 인라인 스케이트와 관련 용품은 100만 달러 이상의 시장을 형성하였고 미국 내에 약 2,600만명 이상의 동호인이 인라인 스케이팅을 즐기게 되었다.
1998 한국에서는 인터넷 인라인 스케이팅 클럽 스킨라인(SkInline)이 조직됨.(Hi)
1999 캐나다에서 개최된  팬암 대회(Pan American Games in Canada.)에서 인라인 하키 경기가 치러졌다.