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초창기 시대

모터사이클은 자전거와 모터의 합작품이다. 때문에 자전거의 발전과 모터의 발명이 우선 있어야만 했고, 두 구성요소가 하나로 합쳐서 그럴싸한 성능을 발휘하기까지 양 요소의 독립적인 수준향상이 어느 정도 무르익어야만 모터사이클이라는 세기의
발명품이 가능했다고 볼 수 있다.
 19세기 중반이후 발명된 증기기관이 엄청난 발전을 거듭하여 증기기관차나 증기기관선이 대중화가 된 이 후에도 사람들은 오토바이라는 교통수단이 탄생하리 라고는 모두들 의아해 했는데, 이는 증기기관 자체가 몹시 크고 무겁기 때문에 그 당시에 이미 있었던 자전거에 장착이 되리라고는 상상을 못했기 때문이었다.  하지만 기술의 발전은 점차 증기모터의 소형화와 경량화를 불러왔고, 더불어 증기 모터를 달은 자전거들이 벌써 19세기 말쯤에는 모습을 드러냈으나, 지금의 모터사이클과는 거리가 아주 먼 형태였다.
다이믈러 벤츠의 창시자로 유명한 고트리프 다이믈러도 처음에는 자신이 모터사이클을 고안해 내리라고는 상상을 못했다.그와 그의 어시스텐트였던 빌헬름 마이바흐가 고안해낸 최초의 오토바이는 두 개의 큰 바퀴와 두 개 의 작은 바퀴로 구성된 틀에 소형 증기기관 을 장착한 원시적인 모습이었으나, 이를 계 기로 모터사이클은 급속한 발전에 발전을  거듭하기 시작했다.
<그림>다이믈러의 초창기 나무본체 오토바이
그 이후 모터사이클의 역사에 중요한 한 획을 그은
힐데브란트 형제가 등장하는데, 이들은 작업파트너인 알리오스 볼프뮐러와 함께 1894년 수냉식이고 네 개의 실런더, 4사이클 모터(1500㎤)를 장착한 금속본체의 오토바이 시리즈를 발명, 생산해 냈다. 이들의 모터사이클은 또한 새로 개발된 공기타이어를 사용했고, 최고 속도는 시속 40킬로 정도였지만, 쇠로 된 막대기가 바닥을 마찰해서 브레이크 작용을 했던 당시에는 충분한 속도였다. 모터사이클 역사의 다음주자는 프랑스로 넘어갔는데, 알베르트 드 디옹 백작과 조지 보톤이 발명한 소위 '드 디옹-보톤모터'를 장착한 오토바이의 출현이다. 이 모터를 장착한 세 바퀴의 이 오토바이는 당시 엄청난 유행을 일으켜 수많은  생산자들이 비슷한 세 바퀴의 오토바이를 앞다투어 상품으로 내 놓았다.
이 당시까지 오토바이는 모터의 위치가 제 각각 이어서 핸들 앞에 달린 것도 있고, 뒷바퀴에 고무밴드형식으로 달린 것등 여러 가지였으나, 1901년 러시아 태생으로 파리로 이민 온 베르너 형제는 이 모터의 위치를 지금처럼 오토바이 본체의 가운데에 장착함으로써 무게중심을 낮추었으며, 마침내 지금처럼 바퀴 브레이크 시스템을 최초로 사용하기 시작했다  
<밑에 그림 설명> 최초로 모터가 본체 가운데 위치한 베르너형제들의 모터사이클
모터사이클 발전에 엄청난 촉진을 불러일으킨 베르너 형제의 새 모델이 출시될 무렵 미국에서도 새로운 변화가 일어났는데, 자전거.생산업자인
조지 핸디와 당시 유명한 자전거 레이서인 오스카 헤드슈트롬이 최초로 두 개의 실린더 방식과, 악세레타 조절장치를 핸드그맆에 장착한 Indian 모터사이클 시리즈를 출시 했고, 삼년 뒤에는 할리 데이비스사와 Excelsior사가 독특한 미국식의 V자형 실린더 모델인 오토바이로 모터사이클 시장의 경쟁을 더욱 가속화 시켰다.
이후 1909년엔 미국시장엔 4개의 실린더를 장착한 오토바이가 Indian사와 Pierce사에 의해 생산되었으며, 유럽  에서는 새로운 시장의 도전자로 벨기에의 FN사가 뛰어들
 었다.FN사의 오토바이는 길이가 긴 4기통에서 뿜어나는  요란한 소음과 카르단식 추진 기술을 바탕으로 귀염성  있는 오토바이와는 다른 방향의 마케팅 전략을 수행하여, 당시 큰 반향을 불러일으켰던 것으로 유명했으며, 영국 
Scott사에서 1910년 개발한 오토바이에는 수냉식 2단  실린더 뿐만 아니라.킥 스타터(Kick Starter)가 새로 선보이기도 했다.
 1차 세계대전 이후의 모터사이클 시장을 종합해 보자면 미국은 비록 헨리 포드사의 Model-T라는 자동차의 인기로 예상치 않은 큰 수요의 감소를 입기도 했지만, 유럽에서는 영국의
Matchless,Triumph, Velocette 와 독일의 BMW, 그리고 이태리의 Benelli, Motto Guzzi 등 걸출한 오토바이 생산업체들이 저마다 나름대로의 독특하고 진보된 기술로 새로운 모터사이클을 선보여 시장이 더욱 다양해졌다. 이는 그만큼 모터사이클의 수요가 더욱 증가되었고, 이제는 모터사이클을 뺀 교통수단은 상상이안 갈만큼 대중화가 됐다는 것을 의미한다. <옆그림 설명> Scott사에게 개발한 최초의 킥스타터

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