CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS GRUPOS. La voluntad de los miembros de desarrollar cierto esfuerzo en beneficio del grupo depende de muchos factores. Un elemento clave en el funcionamiento de un grupo es el grado de compatibilidad entre sus miembros. La Teor¡a de la orientaci¢n interpersonal b sica explica la forma en que la gente siente inclinaciones reciprocas. Esta teor¡a se basa en la necesidad que tiene las personas de expresar y recibir sentimientos de inclusi¢n, control y afecto.