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Sistema
de frenos ABS
El
ABS es un sistema de frenado que actúa en situaciones de
emergencia, evitando el bloqueo de las ruedas y la
consiguiente pérdida de control sobre la dirección del
vehículo El procedimiento físico en virtud del cual
trabajan los frenos consiste en convertir la energía
cinética en energía calorífica, generada por el
rozamiento de las pastillas con el disco, ya que será
necesaria una fuerza sobre la rueda que se oponga al
movimiento de ésta. Cuando un vehículo está en
movimiento, las fuerzas que intervienen sobre sus ruedas
son: el peso del vehículo y la fuerza de propulsión. Esta
última no es más que la fuerza que la rueda transmite al
suelo, limitada por el peso del propio vehículo y el estado
del neumático y del suelo (seco o mojado), que
determinarán el coeficiente de rozamiento. Cuando se
utiliza el freno aparece la fuerza de frenado. Si ésta es
inferior a la fuerza que la rueda transmite al suelo
necesitaremos una gran distancia de parada. Si es
exactamente igual a la fuerza disponible la distancia de
parada será mínima y la estabilidad máxima. Cuando la
fuerza de frenado es superior a la fuerza disponible la
rueda queda bloqueada, mientras que el vehículo continúa
en movimiento. En este preciso instante la fuerza de frenado
aplicada a la rueda se reduce drásticamente, así como las
fuerzas de guiado lateral, que nos permiten dirigir el
vehículo. Es necesario, por tanto, desbloquear la rueda. En
estas situaciones el procesador de la Unidad Electrónica de
Control habrá determinado, por el número de impulsos que
el sensor inductivo le ha enviado, que la rueda se está
deslizando, ordenando a las electroválvulas del Booster que
retiren líquido de freno para desbloquear la rueda. A
continuación, tras un período de mantenimiento de
presión, enviará de nuevo líquido de freno hacia la
pinza. Si la rueda del vehículo se bloqueara nuevamente, el
sistema ABS volverá a impedirlo. De esta forma, se consigue
que la deceleración alcanzada por el vehículo y por la
rueda se aproximen todo lo posible, aprovechando al máximo
la fuerza disponible entre neumático y suelo, logrando que
las fuerzas de guiado lateral sean las mejores posibles para
que el conductor pueda evitar el obstáculo.
Sensores
La
velocidad de rotación de la rueda del vehículo es
detectada por el sensor inductivo, donde se genera una
señal proporcional en frecuencia a la velocidad de la
rueda.
Coronadentada
Está
unida al eje del vehículo y adquiere siempre la misma
velocidad que la rueda. Sus dientes y huecos, al pasar
frente al sensor, provocan la señal eléctrica que éste
envía a la Unidad Electrónica de Control.
Unidad
Electrónica de Control
La
unidad de control, después de convertir la señal
sinusoidal en impulsos de ondas cuadradas, evalúa la
velocidad y el grado de deslizamiento de la rueda, y excita
la electroválvula Booster.
Bomba
La
bomba se encarga de mantener presurizado en todo momento el
circuito hidráulico de frenos, incluso cuando el sistema
ABS demande el máximo volumen, debido a que en algún
momento se diese un alto número de ciclos de control.
Boster
El
Booster recibe directamente la presión del pedal del freno
ejercida por el conductor, y la transfiere a las ruedas del
vehículo. Cuando sus pares de electroválvulas son
excitadas por cada rueda, consigue una rápida modulación
de la presión de los frenos, restando, manteniendo y
aumentando la fuerza de frenado de las ruedas, para que
éstas tengan un grado de deslizamiento óptimo.
Acumulador
El
acumulador se encarga de recibir el líquido sobrante del
circuito de frenos, cuando la presión de frenado debe ser
disminuida, habilitándolo de nuevo cuando el ciclo de
control del ABS ha concluido.