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| MPR027 - GROUP 3 - BIKE PUMP PROJECT | |||||||||||||||||||||||||||||||
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| THE PRODUCT | |||||||||||||||||||||||||||||||
| SCHEDULE & WBS | |||||||||||||||||||||||||||||||
| MEETINGS | |||||||||||||||||||||||||||||||
| GROUP INFO | |||||||||||||||||||||||||||||||
| HOME | |||||||||||||||||||||||||||||||
| GOALS | |||||||||||||||||||||||||||||||
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| THE ROBOTS | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Motoman XRC - Model UP6 | |||||||||||||||||||||||||||||||
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| This slim and ridgid robot suitible for arc welding, material handling, and packaging applications, will be used as our main assembly arm. Working allong with the Hitachi A3020, this robot will position and attach many pieces of our product. It will also position the raw material in the CNC lathe, as well as retrieve the finished handle. See the PROCESS page for further details. | |||||||||||||||||||||||||||||||
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| Hitachi - A3020 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| This table mounted robot is much more limited in it's capabilities when compared to the Motoman - Mustang 200. The robot hand is fixed in a horizontal position to the table and it's range of motion is confined to the table space. Despite these limitations, the Hitachi works well for our purposes. | |||||||||||||||||||||||||||||||