El manga de Saint Seiya estแ escrito y dibujado por Masami Kurumada. Son 28 tomos publicados en la revista Shonen Jump de Shueisha entre 1986 y 1991 que se pueden dividir en 3 partes y un interludio:

1 - Saga del Santuario

Del inicio de la historia hasta la batalla de las 12 casas del Santuario.

Interludio - La historia de Hyoga

El encuentro entre Hyoga y los Caballeros Azules.

2 - Saga de Poseidon

Los combates contra Poseidon y sus Generales Marinos.

3 - Saga de Hades

Volumenes 18 a 28. La ๚ltima, mejor y mas larga, narra los combates contra Hades y sus Espectros. Esta saga jamas fue animada por problemas entre Toei y Kurumada.

Tenkai-hen - La historia nunca escrita

Aunque el manga termina con la derrota de Hades, la intenci๓n de Masami Kurumada no era esa. Kurumada tenํa en mente otro capitulo, llamado Tenkai-hen (Capitulo del Cielo) donde los Santos de Bronce y Atenea se enfrentarํan a Zeus y los dioses del Olimpo. Sin embargo, Shueisha no le permiti๓ realizarlo, ya que querํa que creara otra historia de ้xito antes de dejarle continuar con Saint Seiya. Sin embargo, se dice que Kurumada no ha renunciado al Tenkai-hen y que espera realizarlo en un futuro cercano.