En 1769 James Watt construyó la primera máquina de vapor la cual contaba de un sistema que le permitía aumentar al máximo la entrada de vapor desde la caldera cuando el volante giraba lentamente, y que a su vez limitaba el paso de vapor cuando el volante se aceleraba.
Este rustico control se basaba en el motor con un "regulador" centrífugo conectado al "volante" por un piñón.
Descripción del regulador centrífugo:
Las dos pesadas esferas que giran alrededor de un eje central describen un cono de un cierto ángulo respecto al eje, cuando una carga es repentinamente aplicada a la máquina, la velocidad del volante disminuirá, y el ángulo entre las esferas se hará más pequeño.
El ángulo entre las esferas es usado como sensor de la velocidad ,y abrirá la válvula principal de la caja de vapor permitiendo el paso de mas vapor a la máquina ,restableciendo la velocidad perdida.
Para mantener la nueva cantidad de vapor es necesario que las esferas giren en un ángulo diferente implicando que la velocidad bajo una carga no sea exactamente la misma que antes de su aplicación .
