El Regimiento de Infantería Córdoba nº 10 tiene origen eminentemente marítimo y recién creado en 1566 se embarcó hacia Nápoles siendo su primer maestre de campo y fundador D. Lope de Figueroa, siendo su primer donominación la de " Tercio de Figueroa ", para un año más tarde cambiar por " Tercio de de la Armada del Mar Océano ". En el año 1571 es conocido como " Tercio de la Liga Católica " y posteriormente en 1580, denominarse " Tercio de de la Armada "
Tras su triunfo en la batalla de las Tercerasen 1586, se le da el nombre de " Tercio de de las Terceras ". En el año 1603 pasa a denominarse " Tercio Viejo de la Armada Real del Mar Océano ", hasta que en 1664 tras reclutar numeroso personal de la ciudad de Córdoba, pasó a conocerse como " Tercio Provincial de Córdoba ". Unos años más tarde recupera la denominación de " Tercio Viejo de la Armada Real del Mar Océano ", hasta que en 1700 le modifica por " Tercio nº 1 de la Armada " En el año 1704 se le conoce como " Regimiento de Bajeles nº 1 ", hasta que en 1707 se le llamó " Regimiento de Bajeles nº 23 " y en 1718 recibe el nombre de " Regimiento de Infantería Córdoba nº 6 ", cambiando su numeración por el nº 10 en 1741 y por el nº 9 en 1769. Pierde su nombre en 1810 por el de " Regimiento Provisional nº 4 ", recuperándolo nuevamente en 1811 por el de " Regimiento de Infantería Córdoba nº 4 " y nuevamente cambia en 1815 por el de " Regimiento de Infantería Córdoba nº 12 "
Con la pérdida de la organización de los Regimientos en 1823 pasó a conocerse como " Batallón nº 23 " y " Batallón nº 24 " y rápidamente en 1825, recuperar el pie de Regimiento como " Regimiento Provisional de Línea nº 9 ". En 1826 recibe el nombre de " Regimiento de Infantería Almansa nº 9 " y dos años después en 1828 se cambia por " Regimiento de Infantería Córdoba nº 9 " y finalmente en 1833 tomar la denominación de " Regimiento de Infantería Córdoba nº 10 ".
Es disuelto en 1854 y nuevamente organizado el mismo año con el nombre de " Regimiento de Infantería Córdoba nº 10 ", con el que permanece hasta que en 1931 es fusionado con el Regimiento de Infantería Reina nº 2 en lo que se conoció como " Regimiento de Infantería nº 2 ". En el año 1935 toma la denominación de " Regimiento de Infantería Lepanto nº 2 " y en 1936 " Regimiento de Infantería Lepanto nº 5 ".
En 1939 a base de tres batallones del Regimiento se formó el " Regimiento de Infantería de Montaña nº 5 " que se convirtió en 1941 en el " Regimiento de Infantería de Línea nº 5 ". En el año 1943 se le da el título de " Regimiento de Infantería Córdoba nº 10", recuperando su historial. En 1960 recibe la denominación de " Agrupación de Infantería Córdoba nº 10 ", recuperando, en 1963 nuvamente su antigua denominación de " Regimiento de Infantería Córdoba nº 10 ".
En el año 1965 se hace cargo del historial del Regimiento Nápoles nº 24 y en el año 1985 pasa a denominarse " Regimiento de Infantería Mecanizado Córdoba nº 10 ".

"Campaña Marítima" (1571-1630); Batallas de Lepanto, Agra, Islas Terceras, Armada invencible, toma de playa Mámora, acciones en las islas Barlovento. "Guerra en América"(1634-1639); Derrotas de Pernanbuco y Paraiba, defensa de la bahía de Todos-Santos y combate de Camaraca. "Guerra con Francia"(1639-1643) ; Defensa de Canet, asalto de Rives-Altes y auxilio de Rosas. "Guerra de Italia"(1646-1650); Victoria de Argentazo y Giglio, socorro de Orbitello, toma de Nápoles y Piombino, conquista de Oneglia. "Guerra en Cataluña"(1650-1655); Ocupación de Miraver, toma de Solsona. "Guerra con Portugal"(1657-1665); Toma de Olivenza, defensa de Badajoz, sitio de Yepes, reconquista de Arronches, batalla de Estremoz y Villaviciosa. "Guerra de Sucesión"(1707-1714); Batalla de Almansa, ocupación de Alcoy, toma de Denia, batalla de Gudiña, Monte-Torrero, Brihuega y Villaviciosa. "Guerra en Italia"(1718-1747); Conquista de mesina, ocupacion de Demont y Coní, batalla de Madona del Olmo, Basignana, Plasencia, ocupación de Tortona, y combates de Castal-Nouvo y Mentón. "Campaña Marítima" (1753-1792); Defensa de Ceuta, Conquista de isla Santa Catalina y Sacramento, sitio de Gibraltar, defensa de Orán . "Guerra del Rosellon" (1793-1794); toma de Bellegarde, batalla de Thuir, Canoes, Musset, Vernet y Trouillas. Conquista de Collioure.

"Guerra de la Independencia"(1808-1812); Paso del Guadalquivir, Batalla de Bailén, defensa de Somosierra, batalla de Medellín, Almonacid y Ocaña, combates de Castellá y bloqueo de Barcelona. "Primera Guerra Carlista"(1833-1838); Acciones de Arcos, Nazar, Muesa y Mendigorría. Acciones de Miravalles, Villaró, batalla de Mendigorría, Huesca, Barbastro y Graá. acciones de Linares, Arcos de las Cantera, Alcora. Comates de Castil de la Peña, Morella, Uxó y Maella. "Sucesos Políticos"(1843-1849); Sitio de Barcelona, acciones de Suria, Alcot, Sabadesa, San Pedro de Torrelló, Anglés Mas de Vilar. Combates de Oriols, Albaña, Planas y Espontella . "Guerra de Africa" (1859-1860); Defensa de Ceuta, Batalla de Castillejos, acciones de río Azmir, Batalla de Tetuán y Wad-Rás. "Segunda Guerra Civil"(1872-1876); Acciones de Sierra de Bernal, Villafría, Miranda de Ebro, Yesa, Gandesa, combates de Lácar, Sierra de Galcerán, Montejurra y Estella. "Guerra de Cuba"(1895-1898); Acciones de Bayagua, Arroyito, las Minas, Rio Grande, Piñán, defensa de Barbacoa. "Campañas de Africa"(1913-1924); Acciones de Rincón de Medik, Izumate, Cudia-Xeruta. "Guerra Civil" (1936-1939); Acciones de Capileira, Alcala la Real, Cuesta de las Cabezas, Alhama de Granada, Peñarroya, Pinos Puentes, conquista de Torrecilla y Gineta, acciones de Cabezos de Molino, cerro Gamo y Majano. Combate de puerto de Castuera, altos de Gilabert, Cabezuela, ocupación de Cafraila, Blazquez y los Pedroches.

El escudo de armas del Regimiento de Infantería Córdoba nº 10 corresponde al del Reino de Nápoles y se describe como: de oro con tres fajas de gules; timbrado de corona real y colocado sobre un ancla puesta en palo; el todo sobre una Cruz Laureada de San Fernando.
Veneró como patrona a Nuestra Señora de la Asunción.
Entre las recompensas más destacadas concedidas al Córdoba nº 10 se pueden citar: La Corbata de San Fernando por la gloriosa acción de los batallones primero y segundo en la batalla de Villarobledo (1836); Doce cruces de San Fernando y noventa y nueve de Mª Isabel Luisa, a su tropa por la destacada defensa de Ceuta (1859).

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