台北市與國際姊妹市的關係始於民國50年(1961)，列表如下：
編號	日期(月/日/年)	國家	城市名	備註
1	06/15/1961	美國	休士頓市
2	10/12/1966	多哥共和國	洛梅市	首都
3	12/12/1966	菲律賓	馬尼拉市	首都
4	06/29/1967	貝南人民共和國	科都努市
5	03/23/1968	大韓民國	漢城	首都
6	06/29/1968	菲律賓共和國	奎松市
7	12/17/1968	越南社會主義共和國	西貢市(胡志明市)
8	02/02/1970	美國	舊金山市
9	02/16/1970	多明尼加共和	聖多明哥	首都
10	01/12/1973	(美屬)	關島
11	05/24/1974	宏都拉斯共和國	德古西加巴市	首都
12	09/25/1975	美國	克利蘭市
13	02/25/1978	沙烏地阿拉伯王國	吉達市
14	09/11/1978	美國	印地安納里斯市
15	11/29/1978	美國	印馬歇爾市
16	03/13/1979	美國	鳳凰城
17	05/18/1979	美國	洛杉磯市
18	11/05/1979	美國	亞特蘭大市
19	02/23/1981	美國	奧克拉荷馬市
20	10/16/1982	南非共和國	大約翰尼斯堡市
21	10/30/1982	澳大利亞	黃金海岸市
22	10/8/1983	南非共和國	普利托里亞市	首都
23	01/11/1984	哥斯大黎加共和	聖約瑟市	首都
24	07/3/1984	馬拉威共和國	里朗威市	首都
25	06/21/1986	法蘭西共和國	凡爾賽市
26	02/14/1987	聖露西亞	卡斯翠市	首都
27	03/09/1987	巴拉圭共和國	亞松森市	首都
28	02/21/1989	巴拿馬共和國	巴拿馬市
29	05/07/1992	尼加拉瓜共和國	馬拿瓜市	首都
30	10/09/1993	薩爾瓦多共和國	薩爾瓦多市	首都
31	09/08/1995	波蘭共和	華沙市	首都
32	08/22/1996	俄羅斯聯邦布里亞特共和國	烏蘭烏迪市
33	09/03/1996	美國	波士頓市
34	11/08/1996	美國	達拉斯市
35	04/12/1997	塞內加爾共和國	達卡市	首都
36	04/14/1997	甘比亞共和	班竹市	首都
37	04/15/1997	幾內亞比索共和國	比索市
38	04/18/1997	史瓦濟蘭王國	墨巴本市
39	1998	蒙古	烏蘭巴托	首都