Si ritiene che i Fenici e gli Egizi abbiano navigato verso le coste a sud-est del continente un 600 anni prima di Cristo, ed altri: indiani, persiani ed arabi, conobbero le stesse coste circa 2000 anni fa, furono comunque gli stessi arabi ad influenzare col loro commercio queste coste, fondando le città di Zanzibar, Mafia e Kilwa.
Vasco de Gama approdò a queste coste nel 1489, dopo di lui arrivarono i portoghesi, che nel 1505 avevano già il controllo dell'intera costa, questo fino al 1705 quando, scacciati dagli arabi, si limitarono al controllo delle coste dell'attuale Mozambico.
A questo punto inizia la famigerata quanto sporca tratta degli schiavi, che si protrarrà per lungo tempo, fino al 1897, quando verrà dichiarata illegale. Questa pratica decimò come un vero flagello le popolazioni dell'interno e continuò a sussistere purtroppo fino al 1919
(vedi cartine).
Nel 1885 la conferenza di Berlino regolamentò la presenza tedesca in Africa orientale, ormai iniziata un anno prima col dr. K. Peters il quale organizzò poi nel 1886 la
"Compagnia Tedesca dell' Africa Orientale".
*Livingston "Se i miei contributi ad una maggiore conoscenza dell'Africa potessero in qualche modo condurre all'abolizione della tratta degli schiavi, ebbene, considererei questo avvenimento molto più importante della scoperta delle sorgenti del Nilo". Da una sua lettera