Asclepiadaceae é uma família tradicional e facilmente reconhecida que vem sendo recentemente tratada como subfamília (Asclepiadoideae) de Apocynaceae. Essa alteração na classificação usual não está relacionada a novas hipóteses filogenéticas, mas a mudanças no conceito de agrupamento taxonômico. Considerar Asclepiadaceae como família separada de Apocynaceae é insustentável na sistemática moderna, sendo mantida apenas em classificações anacrônicas. As relações filogenéticas entre os grupos incluídos em Apocynaceae, no entanto, são incertas e não existe um consenso na delimitação de Asclepiadoideae. Alguns grupos do Velho Mundo têm posição taxonômica indefinida, mas isso não interfere no reconhecimento da subfamília no Novo Mundo, nem nos estudos filogenéticos da maioria dos grupos americanos. No Novo Mundo, todos os membros de Asclepiadoideae possuem polinários verdadeiros e estariam incluídos no que foi originalmente reconhecido como "Asclepiadeae verae", um grupo provavelmente monofilético.