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Diseñan un robot que puede repararse a sí mismo
Fecha: 21 de Noviembre de 2006
Fuente: EUROPA PRESS

Investigadores de la Universidad de Vermont en Burlington (Estados Unidos) han desarrollado un robot capaz de detectar los daños sufridos e incluso adaptar su forma de caminar como consecuencia de tales lesiones.

El robot que puede "sentir" y recuperarse de los daños de su propia estructura, una capacidad que podría ayudar a los robots a operar en nuevos entornos en los que aún no se han adentrado debido a su peligrosidad.

Los expertos explican que los animales compensan sus lesiones cambiando sus movimientos, pero la mayoría de las máquinas no pueden responder ante los daños no esperados.

Josh Bongard y su equipo de investigadores han construido un robot de cuatro patas que observa su propio movimiento a través de sensores que basculan y sensores en los ángulos de sus articulaciones y crea un modelo interno de su propia estructura.

El robot utiliza este modelo para generar movimiento y continuamente se actualiza por si existiera algún daño no detectado.

Cuando los autores acortaron una de sus patas, el robot respondió ante esta situación cambiando su modo de andar.

Christoph Adami, del 'Keck Graduate Institute of Applied Life Sciences' en Claremont (Estados Unidos) señala cómo tales robots podrían operar en nuevos territorios, desde explorar primero el terreno hasta "soñar" con nuevos sistemas para superar obstáculos que pudieran encontrar durante la expedición.

Las conclusiones de su estudio se publican esta semana en la revista Science.
 

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