C'est en 1965,à Venice beach en Californie,à l'universitée UCLA que ce sont rencontrés pour la première fois Jim Morrison et Ray Manzarek.À cette époque, Jim était plein d'inspiration.Il remplissait ses carnets de notes de poèmes,chansons et de magnifiques dessins.Alors qu'il était en train d'écrire une chancons,sur la plage de venice,Ray venu le rejoindre.Jim lui chanta alors quelques lignes d'une de ses chansons:"lets swim to the moon,lets climb trought the tide.."Ray fut alors ébloui.Ils ont ensuite parler de former un groupe.Ils prient le nom venant d'une citation d'un très grand poète américain William Blake:"Quand les portes de la perception seront nettoyées,les hommes appercevrons les choses comme elles le sont vraiment".En suite ,Jim et Ray enregistraient quelques démos avec quelques autres musiciens.Ensuite Ray connu John Densmore dans une institue de relaxation.Jim et Ray décident alors de démarrer le groupe the doors avec les membres suivants:Ray, john et jim.Mais il y avait un problème:Il manquait un guitariste.John connaissait Robby et les autres membres du groupe décident alors d'essayer Robby.Il fesait très bien l'affaire.Les doors ont continuer à triompher jusqu'au 3 juillet 1971 ou Jim décéda à Paris ou il était partit pour s'exiler quelque temps.