Teatro del Ritmo nace el 18 de abril de 1999 en Humahuaca (Norte de Argentina) en el marco del 10º Encuentro Internacional de Teatro de Grupos, organizado por el Séptimo (grupos El Baldio y Viajeros).

Marco Esqueche, fundador y Director del proyecto venía de un largo recorrido por los caminos de la Negritud, el teatro callejero y la disconformidad social, en el momento de su fundación el grupo se plantea desarrollarse a través del teatro étnico, es decir un arte basado en el aprendizaje constante en los pueblos afro americanos, indígenas y mestizos de nuestra América.

Luego, Teatro del Ritmo se traslada a Jujuy, donde realiza varios encuentros con la comunidad ya sea en la Universidad, escuelas, teatros, calle, etc.

En la misma provincia, pero en la ciudad de Yuto tiene la oportunidad de conocer y realizar un intercambio con la Comunidad Aba-Guaraní- Norte Argentino, resultando un aprendizaje muy importante y un gran estímulo para continuar con el recorrido.

Unos meses despúes es invitado por la Universidad de Salta para dictar talleres y presentar su espectáculo DE CAJÓN en la Facultad de Arte.

El Proyecto artístico se traslada posteriormente a Tucumán donde realiza una serie de presentaciones.

En julio el equipo participa en el 3º Encuentro de Teatro Popular TINKU organizado por lo grupos Farsarte y El Tablón en Tafí Viejo (Tucumán),oportunidad que permite la relación directa con el movimiento de teatro popular de Argentina.

En Buenos Aires, actúan en el Centro Cultural Villa Crespo y en Montevideo- Uruguay- realizan talleres y funciones en la prestigiosa organización que agrupa a un significativo sector de los afro uruguayos Mundo Afro, Institución que acoge al equipo, lo apoya y permite abrirle un espacio en el Uruguay.

Luego de trabajar en Montevideo y algunas provincias del interior, el grupo se traslada a Livramento- Brasil, a un Asentamiento del MST ( Movimiento de Trabajadores Rurales sin tierrra), donde conoce el poder del un pueblo que encontró en lo colectivo su propio proyecto de desarrollo.Eso ocurrió en setiembre de 1999.

Llegan a Santa María, y acompaña a los estudiante de la Universidad en sus cotidianas luchas por mejoras, visita y conoce a través de las presentaciones la realidad de los barrios marginales de la zona.

En Porto Alegre-Brasil, participa en distintas actividades relacionadas con el DIA DE LA CONCIENCIA NEGRA (20 de Octubre) proyecto apoyado por la Secretaría de Cultura del Estado de Río Grande do Sul.

Llegando al fin de año Teatro del Ritmo es invitado para presentarse en el 2º Encuentro Americano de la la Humanidad y Contra el Neoliberalismo en Belém do Pará del 6 al 11 de diciembre de 1999. En esta oportunidad se intercambian experiencias con comunidades negras e indígenas de varios países de América presentes en el Encuentro.

Siguiendo su camino de aprendizaje la comunidad se traslada a Salvador de Bahía y participa en el XII Encuentro Estatal del MST del 28 de diciembre 1999 al 1 de enero del 2000 en Puerto Seguro-Brasil.

Al regreso a Salvador de Bahía realiza un intercambio con el grupo cultural Bagunçaço,Organización de Afro brasileros dirigida y sustentadas por jóvenes negros de la misma zona, trabajando con niños de unos de los barrios más dignos de Salvador de Bahía, ALAGADOS.

Despues Teatro del Ritmo se traslada a la Comunidad Campesina de PALMARES, trabaja y conoce las durísimas condiciones de vida de campesino brasilero.

Al llegar a casi un año de existencia, el grupo regresa a Montevideo para participar de la inauguración del Instituto Superior de Formación Afro del 13 al 18 de marzo del 2000, presentando su espectáculo y participando en las conferencias y actividades del Instituto.

Con motivo del primer aniversario de TEATRO DEL RITMO se lanza el primer ejemplar del libro de memorias "Teatro del Ritmo, un año de experiencia comunitaria".

Invitado por La Universidad de Sussex y el Instituto de Estudios para el Desarrollo (IDS) en la ciudad de Brigthon – Londres – Inglaterra, viaja a Europa el director del grupo Marco Esqueche para participar del Seminario Mundial de Comunicación Popular, para la Transformación Social, del 6 al 12 de mayo del 2000.

TEATRO DEL RITMO asiste al 4to encuentro de teatro popular en Tafí viejo Tucumán Argentina del 9 al 15 de Julio del 2000 llevando su segundo desarrollo a nivel artístico ENTRE LONJAS Y CAJONES trabajo de reciprocidad, FESTEJO del Perú y CANDOMBE del Uruguay.

En Octubre el grupo viaja a Cuba para participar del IV Encuentro de Teatro comunitario, evento que premia a Teatro del Ritmo como mejor grupo extranjero. Aprovechando la oportunidad para visitar Matanzas, Pinar del Río y varios barrios de los alrededores de La Habana.

Ya en Montevideo , se hace un acto en coordinación con la Embajada de Cuba para celebrar este importante premio que coincidió con el aniversario del natalicio de José Martí, este se llevó a cabo el 28 Enero del 2001 en el Barrio Buceo de Montevideo.

Actualmente el grupo se prepara para ir a México, gracias a la invitación de CLETA organización responsable del VIII Encuentro Internacional de Arte "José Martí" del 27 de Abril al 13 de Mayo del 2001.

Paralelamente estamos trabajando para el lanzamiento del primer disco compacto de teatro del Ritmo denominado KAKUMBE.

Finalmente, tiene programado para este año 2001, viajar en el mes de Julio a Santiago de Cuba para participar de la FIESTA DE FUEGO evento que reune a diversas agrupaciones de artístas de Africa y América comprometidos en la vigencia y dignificación de las raíces ancestrales.