宇宙世紀（U.C.）0079年，宇宙殖民地SIDE-3以「自護公國」之名，發表獨立宣
言，並向地球聯邦政府宣戰，發動獨立戰爭。
在米洛夫斯基粒子令舊世紀「電子戰爭」模式徹底癱瘓的新時代，自護軍憑藉新開發MS的壓倒性戰力，在「一年戰爭」初期就完全制壓著地球聯邦軍，更在開戰後數月內侵入佔領了地球約半數以上的土地。
驚訝於MS的可怕威力，痛定思痛的聯邦軍在開戰後的U.C.0079年1月，才開始實行最高機密的AAA（Triple A）計劃，全力著手研製MS。
聯邦軍在「RX計劃」所研製的MS系列，分別有長距離砲戰用的RX-75、中距離支援砲擊用的RX-77、及近戰格鬥用的RX-78三種，全皆採用了一種稱為Core Block System的操控系統駕駛艙，用以連接機體上半身的A部件和下半身的B部件。
這個劃時代設計的Core
Block System，內設有駕駛艙及操控電腦，可隨時與主體分離，給與其他兩款機體互為使用，而經變型後的Core
Block更可成為核戰
機作為逃生系統或小型戰機之用，大大增加了機體的泛用和互換性。此外，由於部件的共通化，亦間接使機體的修整和部件交換變得大為方便。
值得一提的是，RX系列擁有具備學習功能的教育型電腦，能夠把戰鬥時所得到數據全數收錄，待下次作戰時再行利用，從而不斷自動調整機體的操控性。而憑籍長久累積下來的數據，聯邦軍亦終設計出一台連新兵也能運用自如的機體（即吉姆），因而彌補了聯邦MS駕駛員與久經戰陣訓練的自護駕駛員之重大技術差異。
而整個研製當中最困難的，要算是將RX-78的主力雷射武器小型化的過程。由於自護也延誤了研製MS用雷射武器，所以對聯邦來說，必須比自護更早研製成小型的雷射武器，而期間由於「能量CAP系統」的發明和完成，使雷射武器小型化的構思得以實現，亦令RX-78搖身一變成為首台配備了雷射武器的恐怖MS。
在經過十個月時間才完成的RX系列，部件全被運往SIDE-7組合、調整及進行最終測試，而當中性能最優越的近戰格鬥用機體RX-78，因其裝甲材質而命名為「高達」。
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