1992 erfolgte der Einstig von Liebherr in die Kompakt - Bagger Klasse. Es erfolgte die Einführung der "3er - Serie". Zum Start gab es den A/R 310. Ein Gerät der 10/11 Tonnen Klasse. Angetrieben von einem Deutz Dieselmotor BF 4 L 1011 mit 67 PS. Die Hydraulikanlage wurde von einer summenleistungsgeregelten Verstelldoppelpumpe angetrieben. Der Bagger ist serienmäßig mit einem Schwenklager zur seitlichen Verstellung der Ausrüstung ausgerüstet und ist kompakt gebaut (Hüllkreis 4.600 mm). Sämtliche Wartungspunkte sind, nach Öffnen der über das gesamte Heck gehenden Motorhaube aus Kunstoff, vom Boden aus zu erreichen. Gebaut wurde diese Maschine bis 1994.
A 310 mit Liebherr Zweischalengreifer
R 310 mit Monoblockausleger