1973 wurde der A/R 901 in A/R 901 B imbenannt und bis 1976 gebaut. Die "B" Version ist nur schwer vom Vorgänger zu unterscheiden, da sie keine Neukonstruktion wie der 921 B, 941 B und 961 B war. Auch die Motorleistung des Deutz Motors blieb unverändert bei 50 PS, allerdings bei 2.150 U/min anstatt vorher bei 2.500 U/min. Außerdem wurde für den Schwenk- und Fahrantrieb jetzt ein ZF - Planentengetriebe eingebaut, vorher wurde ein "Cyclo-Umlaufgetriebe" (Liebherr Konstruktion) verwendet.
A 901 B ohne Abstützung
R 901 B - LC mit Seitenverstellausleger (2x35 Grad). Am "bauchiger" bauenden Fahrantriebsritzel sieht man den ZF Fahrantrieb -das vorher verwandte Cyclo Getriebe baute nahezu flach