Von 1981 - 1990 wurde der A/R 902 gebaut. Zuerst mit einem Deutz Dieselmotor F 4 L 912 / 67 PS oder F 5 L 912 / 88 PS. Ab 1983 wurde eine Liebherr Hydraulikpumpe anstatt einer Hydromatik Pumpe eingebaut. Ab 1985 wurde die Drehbühne um 200 mm nach hinten verlängert um den Einbau des Liebherr Motors D 904 NA mit 81 PS zu ermöglichen.
A 902 ohne Abstützung / Seitenverstellausleger
R 902 mit hydraulisch (tief-) verstellbarem Ausleger
R 902 mit hydraulisch hoch- und seitenverstellbarem Ausleger