Nachfolger des A/R 921 schallgedämpft war der A/R 921 B. Gebaut wurde er von 1973 - 1976. Er hatte einen Deutz BF 6 L 912 Motor mit 95 PS. Wichtigste Merkmale waren Servosteuerung, zwei Hubzylinder und eine modernere Kabine mit rahmenloser Frontscheibe sowie zahlreiche Detailverbesserungen, wie z.B. Hydraulikleitungen mit SAE Anschlüssen. Beim Mobilbagger wurden erstmalig Liebherr Achsen mit Planetengetriebe eingesetzt.
A 921 B in der frühen Ausführung noch mit eingegossenem "HL" (Hans Liebherr) am Ballast, später wurde es durch "921" ersetzt.
R 921 B HD mit Hochlöffeleinrichtung und Kippschaufel