1980 erschien als erstes Gerät der "2er - Serie" der A/R 942. Ein völlig neu konstruierte Maschine der 30 Tonnen Klasse deren Merkmale auch auf die kleineren und größeren Geräte angewandt wurden. Hervorzuheben sind: neues Fahrerhaus, Steuerung in den Armlehnen, neue Kinematik der Ausrüstung mit vergrößerten Schwenkwinkeln ermöglicht z.B. senkrechtes Abstechen nah an der Maschine und niedrige Transporthöhen sowie höhere Reiß- und Losbrechkräfte, Hydraulikzylinder mit Endlagendämpfung ergeben eine weiche Arbeitsweise, Fahren mit Pedalen, abgedichtete Lagerstellen, Summenschaltung für alle Zylinder, Vorzugsschaltung für Drehwerk und Fahrwerk. Hydraulikölkühlung thermostatisch gesteuert, Allradantrieb mit Verstellölmotor (=größerer Geschwindigkeitsbereich und mehr Zugkraft), automatisch wirkendes integriertes Bremsventil im Fahrantrieb. Angetrieben wurde der Bagger von einem Deutz BF 6 L 913 C Motor mit 170 PS und einer Linde Hydraulikpumpe, ab 1985 gab es wahlweise einen wassergekühlten Liebherr Dieselmotor D 906 T mit 180 PS und eine Liebherr Hydraulikpumpe. Gebaut wurde dieses Gerät bis 1990.
A 942 HD
R 942 FOPS Steinschlagschutz