Ebenfalls 1998 wurde der A/R 954 durch den A/R 954 B abgelöst. Die Maschine hat jetzt auch das neue Design (runder Ballast, neue Zierstreifen) und wurde in einigen Details überarbeitet (z.B. MODE Schaltung zur Anpassung der Motorleistung und der Hydraulik über einen Vorwahlschalter an die jeweiligen Einsatzbedingungen, Hydraulikölfilterung jetzt mit integriertem Feinstfilter). Die Maschine hat zuerst 286 PS, später 302 PS. Nach wie vor erzeugt von einem Liebherr Dieselmotor D 926 TI-E.
R 954 B / hydraulisch verstellbarer Ausleger / Liebherr Schnellwechsler
R 954 B V-HD / u.a. mechanisch verstellbarer Unterwagen / Laufstege / FOPS / Kolbenstangenschutz Hubzylinder / Untergurtschutz Stiel / Aufstiege am Oberwagen nach Wunsch / Schnellwechsler......