Nachfolger des R 941 war der R 941 B. Er hatte einen Deutz BF 6L 912/913 Motor, zuerst mit 130, später mit 160 PS. Gebaut wurde er von 1972 - 1980. Wichtigste Neuerungen waren hier : modernere Kabine, zwei Hubzylinder, Schalldämmung, Servosteuerung
R 941 B Standard
R 941 B - LC / Bohrgerät